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为什么自动控制原理书上说根轨迹中,相角条件为-180°?我百度了一下也有180°的,不知道哪个对?
如题所述
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推荐答案 2014-05-14
一个周期360°,正负180度都是差半周期,不影响结果,所以有人不会分那么清楚,正确应为-180°
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自动控制原理为什么根轨迹
求复数极点的出射角要取负的
180
答:
为了满足
根轨迹的
幅角
条件,
需取(2k+1)*pi。通常取为[-pi,pi]之内的角度值,且实际系统传递函数分母的最高阶数应大于等于分子的最高阶数,其相角通常为负值,所以取-pi。
自动控制中的
“零度
根轨迹
”和“
180
度根轨迹”有
什么
区别
答:
其相角条件是fai(GH)=
180°
.而对于正反馈的情况,闭环特征方程成为1-GH=0,此时为GH=
1,相角条件为
fai(GH)=0°,因此称为零度
根轨迹
.180度还是0度,关键就在于相角条件.另一方面,当系统中含有非最小相位环节,比如仅含有一个比例环节-K时,首先把它变成我们习惯的方式,即K来标注零极点(这种情况下是...
根轨迹相角条件
答:
方程即GH=-1.其中右边的-
1,相角为180°,
模值
为1,
因此常规根轨迹又称
180°根轨迹
(单位正反馈等的时候,闭环方程1-GH=0,此时1的相角为0°,故称零度根轨迹)
自动控制中什么
是
180
度
根轨迹
啊?
答:
因为其相角遵循0°+2kπ
条件,
而不是
180°
+2kπ条件,故一般称之为零度根轨迹.这里所谓的非最小相位系统,系指在s右半平面具有开环零极点的控制系统...一般说来,零度
根轨迹的
来源有两个方面:其一是非最小相位系统中包含s的最高次幂的系数为负的因子,其二是...
怎么理解
根轨迹的
模值条件以及
相角条件?
答:
在这个复数方程中,如果把s都换成x+yi展开,因此使用幅值条件和
相角条件
来求解,方程即GH=-1。其中右边的-
1,相角为180°,
模值
为1,
因此常规根轨迹又称
180°根轨迹
。(单位正反馈等的时候,闭环方程1-GH=0,此时1的相角为0°。)果根轨迹全部位于s平面左侧,就表示无论增益怎么改变,特征根全部...
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相角条件是确定根轨迹的什么条件
绘制根轨迹的幅值条件和相角条件
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