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根轨迹的相角怎么计算
根轨迹相角
条件
怎么计算
答:
该相角条件计算方法如下:工具:纸、笔、计算器。
1、相角条件要求所有在实轴上的根轨迹的点相角值总和与-1的相角值相等
。对于任何传递函数的各项系数为实数的方程,其不在实轴上的零极点的分布必然关于实轴对称且两点相角值和为360°。2、在实轴上的位于此点左边的点相角值为0°,在实轴上的此点右边...
根轨迹相角
条件
答:
方程即GH=-1.其中右边的-1,相角为180°,模值为1,因此常规
根轨迹
又称180°根轨迹(单位正反馈等的时候,闭环方程1-GH=0,此时1
的相角
为0°,故称零度根轨迹)
怎么
理解
根轨迹的
模值条件以及
相角
条件?
答:
具体到
根轨迹
问题,考虑具有开环传递函数GH的单位负反馈系统,由fai=G/(1+GH),因此闭环特征方程为1+GH=0,其中GH是关于s的表达式。在这个复数方程中,如果把s都换成x+yi展开,因此使用幅值条件和
相角
条件来求解,方程即GH=-1。其中右边的-1,相角为180°,模值为1,因此常规根轨迹又称180°根...
根轨迹如何
求起始角和终止角?
答:
根据根轨迹的相角条件确定的。
根轨迹上所有的点都必须满足到零点的角度和减去到极点的角度和等于(180度+k*360度)
,现在要确定根轨迹上某一个极点的出射角。这个极点到所有其他零点或者极点的角度知道了,剩下未知的就是这个根到这个极点的角度,这就是所谓的起始角或者是终止角。利用一下相角条件,...
请问
根轨迹怎么
求啊,我不是很明白,谢谢
答:
其
相角
条件是fai(GH)=180°.而对于正反馈的情况,闭环特征方程成为1-GH=0,此时为GH=1,相角条件为fai(GH)=0°,因此称为零度
根轨迹
.180度还是0度,关键就在于相角条件.另一方面,当系统中含有非最小
相位
环节,比如仅含有一个比例环节-K时,首先把它变成我们习惯的方式,即K来标注零极点(这种情况下是...
根轨迹
中
相角
条件为什么分子减去分母的
答:
z=a+b*i=丨z丨*(cos<z+sin<z);(<角意思)我特征程写形式:G(s)H(s)=-1;候特征程表现s平面:|G(s)H(s)|=1同<G(s)H(s)=pi*(2k+1);总说幅值条件
相角
条件特征程复平面表现形式满足两条件点特征程解相角条件
根轨迹
程书应该专门列程 零度根轨迹同理知道我解释清楚没 ...
急求一到自控题目~证明一点是
根轨迹
上面一点
答:
你好,请记住一个结论:
相角
条件是绘制
根轨迹的
充要条件 (1)∑∠(s-z)-∑∠(s-p)=(2k+1)π (2)没有零点,故)∑∠(s-z)=0 (3))∑∠(s-p)的
计算
起点(-1,√ 3)与终点(-1,0)连线与x轴正半轴的向量角 起点(-1,√ 3)与终点(-2,0)连线与x轴正半轴的向量角 起点(-1,...
计算根轨迹
入射角的公式为
答:
计算
根轨迹入射角的公式推导步骤如下:根据
根轨迹的相角
条件确定的。根轨迹上所有的点都必须满足到零点的角度和减去到极点的角度和等于(180度+k*360度),现在你要确定根轨迹上某一个极点的出射角。那么这个极点到所有其他零点或者极点的角度你都是知道的,剩下未知的就是这个根到这个极点的角度,这...
根轨迹
分离角公式
怎么
理解
答:
具体到
根轨迹
问题,考虑具有开环传递函数GH的单位负反馈系统,由fai=G/(1+GH),因此闭环特征方程为1+GH=0,其中GH是关于s的表达式。在这个复数方程中,如果把s都换成x+yi展开,因此使用幅值条件和
相角
条件来求解,方程即GH=-1。其中右边的-1,相角为180°,模值为1,因此常规根轨迹又称180°根...
什么是广义根轨迹?试归纳常规根轨迹与广义
根轨迹的
区别与应用条件...
答:
负反馈系统
的相角
条件(π+2kπ)是180°
根轨迹
,正反馈系统的相角条件(0+2kπ)是0°根轨迹。因此,绘制正反馈系统的根轨迹时,凡是与相角有关的绘制法则,如实轴上的根轨迹、根轨迹渐近线与实轴的夹角、根轨迹出射角与入射角等,都要将π+2kπ变为0+2kπ。 已赞过 已踩过< 你对这个回答的评价是? 评论 ...
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