自动控制原理中根轨迹的起始角计算公式中是如何确定起始角和终止角的

Question

书上的计算公式感到无法理解，，，极点处的角度值是如何确定的阿

Answer 1

根据根轨迹的相角条件确定的。根轨迹上所有的点都必须满足到零点的角度和减去到极点的角度和等于（180度+k*360度），现在你要确定根轨迹上某一个极点的出射角。

那么这个极点到所有其他零点或者极点的角度你都是知道的，剩下未知的就是这个根到这个极点的角度，这就是所谓的起始角或者是终止角。利用一下相角条件，就解出来了。

自动控制（原理）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。

扩展资料：

在反馈控制系统中，控制装置对被控装置施加的控制作用，是取自被控量的反馈信息，用来不断修正被控量和控制量之间的偏差从而实现对被控量进行控制的任务，这就是反馈控制的原理。

自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。自动控制是工程科学的一个分支。它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。

从方法的角度看，它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支 。基础的结论是由诺伯特·维纳，鲁道夫·卡尔曼提出的。

参考资料来源：百度百科——自动控制原理

Answer 2

根据根轨迹的相角条件确定的。
根轨迹上所有的点都必须满足到零点的角度和减去到极点的角度和等于（180度+k*360度）
现在你要确定根轨迹上某一个极点的出射角。
那么这个极点到所有其他零点或者极点的角度你都是知道的
剩下未知的就是这个根到这个极点的角度，这就是所谓的起始角或者是终止角。
利用一下相角条件，就解出来了追问

好的，我已经懂了，主要是买的教材好像错印地方好多，弄出一堆看不懂的公式

本回答被提问者采纳

Answer 3

根据根轨迹的相角条件确定的。
根轨迹上所有的点都必须满足到零点的角度和减去到极点的角度和等于（180度+k*360度）
现在你要确定根轨迹上某一个极点的出射角。
那么这个极点到所有其他零点或者极点的角度你都是知道的
剩下未知的就是这个根到这个极点的角度，这就是所谓的起始角或者是终止角。
利用一下相角条件，就解出来了