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自动控制原理求根轨迹
自动控制原理
(四):
根轨迹
法
答:
根轨迹的秘密还在于其渐近线,它们与正实轴的交点,可以通过泰勒展开和模相角表达式来揭示
。根轨迹的起始角和终止角,如同故事的开端和终结,分别源自于根离开或接近开环极点或零点时切线与正实轴的角度。分离角和会合角,是根轨迹对重根和极点的特别描述。根与虚轴的交汇点,可以通过解析闭环特征方程来求...
自动控制原理
的
根轨迹
怎么学习?
答:
2、画出实轴上的所有的根轨迹:如果某线段上右边的零极点的个数是奇数,那么这一线段就是实轴上的根轨迹
。3、确定渐近线和分离点。渐近线是由零点和极点的相对个数决定的:N=极点个数-零点个数。4、所有根轨迹始于极点,终于零点或无穷远处。再有就是极点有把根轨迹往右半平面拉的趋势,零点有把系...
自动控制原理
的
根轨迹
怎么学习?
答:
首先,定位零点(o)和极点(x)在s平面上的位置。
在实轴上,观察每个线段:若线段右侧零极点数量奇数,它就是根轨迹
。如图所示,绿色线条表示根轨迹,由三个零极点的线段构成根轨迹,而只有两个的则不然。理解渐近线和分离点的决定因素: 极点个数减去零点个数的差值就是N,渐近线由这个关系确定。 ...
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自动控制原理
] 4 -
根轨迹
法分析与设计系统
答:
根轨迹是系统参数变动的动态映射
,一条连接开环极点与零点的连续轨迹,除少数孤立点外,它在复平面的Re轴上显得光滑且对称。在1948年,W.R.Evans的贡献让这一分析方法广为人知,它清晰地展示了系统在不同参数变化下的性能表现。3.2 特性揭示 根轨迹有其独特的特征:实系数系统中,根轨迹在实轴上要么...
自动控制原理
关于
根轨迹
的一道考研题,求详细解答,谢谢。
答:
a=4p*wn^2;4wn^2+8p*ξwn=1;4p+8ξwn=4;3代入2,4wn^2+2(4-8ξwn)*ξwn=1;解出wn,得p、a。
根轨迹
方法:4s^3+4s^2+s+a=0;1+a*/(4s^3+4s^2+s)=0,用a*/(4s^3+4s^2+s)绘制根轨迹,根据阻尼比做射线交根轨迹,幅值条件求交点的a,作图只能近似求出 ...
自动控制原理根轨迹
问题
答:
极点-ξwn+jwd,极点到原点距离等于wn,极点与原点的连线与虚轴的夹角θ,则sinθ=ξ。已知ξ,画一条射线,与
根轨迹
的交点就是指定阻尼比的点,这是基本的东西
自动控制原理根轨迹
问题 急求
答:
根轨迹
的标准形式为:闭环特征方程1+kG(s)=0,就是这个k从0到无穷。用G(s)画根轨迹,画根轨迹只需要G(s)的零极点,和什么首1没什么关系
自动控制原理
,
根轨迹
分析
答:
0,2)点,按照定义,从x+轴到此点的角度为90° 而-1+j,在复平面中即(-1,1),按照定义,其幅角为135° 对于你所指的K,它的意思实际上是让你选取一个合适的K,使得所求的角度落在[-π,π)中 事实上,K的取值多几少几是无所谓的,K多了1,也就是在幅角中多了2π,和原来是一样的 ...
自动控制原理
根轨迹
分析法问题,求详细过程
答:
很简单。因为
根轨迹
是上下对称的,如果s1=0.5+j3是一个特征根,那么s2=0.5-j3也是特征根,根据根之和规律,闭环极点之和等于开环极点之和,s1+s2+s3=-6,得出s3=-7,然后待定系数 (s-s1(s-s2)(s-s3)=s(s+2)(s+4)+K* 结果是左右两边系数不相符,所以那一点不在根轨迹上。
自动控制原理
,
根轨迹
绘制
答:
4.
根轨迹
恒在左半平面,系统恒稳定,只要kg>0就行了,没有必要列劳斯表 5.求出有2个重根点,求出分离点d1=-1.1,d2=-8.9处的kg,只要kg介于这两者之间系统就有一对共轭复数极点,怎么求分离点处的kg,利用根轨迹模值条件 6.超调与阻尼成反比,超调最大说明阻尼最小,而ζ=cosθ,则要求...
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