《自动控制原理》已知开环传递函数作根轨迹，题目未说明是正反馈还是负反馈，也未说明0°还是180°

怎么判断应该做正反馈根轨迹还是负反馈根轨迹？

是不是一个是最小相位环节，另一个是非最小相位环节？

推荐答案推荐于2018-03-08

没有告诉你反馈极性，当然两种情况都要考虑在内啦。一般的题目是这么问的：求使系统稳定的参数的范围！两种情况都画，最后取交集。正反馈对应0度根轨迹，负反馈对应180度根轨迹。产生0度根轨迹主要是因为非最小相位环节最高次系数为负，或者有正反馈。因而，区分0度和180度根轨迹并不能以最小或者非最小相位系统作为依据，希望我讲清楚了，也希望你听懂了。

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第1个回答 2012-12-04

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