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工业机器人示教再现的概念
机器人示教
是什么意思
答:
示教再现是一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人
。“示教编程”指通过下述方式完成程序的编制:由人工导引机器人末端执行器(安装于机器人关节结构末端的夹持器、工具、焊枪、喷枪等),或由人工操作导引机械模拟装置,或用示教盒(与控制系统相连接的一种手持装置,用以对机器人进行编程或使...
什么是
示教再现
功能
答:
示教再现控制是指控制系统可以通过示教盒或手把手进行示教
,将动作顺序、运动速度、位置等信息用一定的方法预先教给工业机器人,由工业机器人的记忆装置将所教的操作过程自动地记录在存储器中,当需要再现操作时,重放存储器中存储的内容即可。
工业机器人的
工作原理是什么?
答:
现在广泛应用的焊接机器人都属于第一代工业机器人,它的基本工作原理是示教再现
。示教也称导引,即由用户导引机器人,一步步按实际任务操作一遍,机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数\工艺参数等,并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后,只需给机器人一个启动命令...
工业机器人
中什么是
示教
编程
视频时间 03:05
什么是
工业机器人的示教
答:
2、存储,就是机器人的控制系统以程序的形式将示教的动作记忆下来。
机器人按照示教时记忆下来的程序展现这些动作,就是再现
。3、过程,示教可分为:在线示教方式和离线示教方式。在线示教方式:在现场直接对操作对象进行的一种编程方法,可以由有经验的操作人员移动机器人的末端执行器,计算机记忆各自由度的...
工业机器人
3种动作模式和特点?
答:
机器人
三种动作模式分别是:
示教
模式、
再现
模式、远程模式。示教模式:对所有工作点进行示教操作;再现模式:对示教任务进行再现操作;远程模式:对机器人进行远程操作。
工业机器人
工作原理?
答:
工业机器人
是现代制造非常常用的自动化核心机械,常用也叫做机械手臂,工业机械手,机械臂,机器人手臂,机械人手等等。现在广泛使用的工业机器人,其基本工作原理是
示教
运行:示教也称为引导,即用户根据实际任务引导机器人并逐步进行操作;机器人会自动记住在引导过程中的每个动作的位置,姿势,运动参数和过程...
现代
机器人的
发展状况是怎样的?
答:
1954年美国戴沃尔最早提出了
工业机器人的概念
,并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行动作示教,机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的
示教再现
机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。作为机器人产品最早的实用机型(示教再现)是1962年美国AMF公司...
机器人
是如何诞生的
答:
自1946年第一台数字电子计算机问世以来,计算机取得了惊人的进步,向高速度、大容量、低价格的方向发展。1954年美国戴沃尔最早提出了
工业机器人的概念
,并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行动作示教,机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的
示教再现
机器人。
机器人的
特点和功能
答:
示教再现
型机器人:通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。数控型机器人:不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。感觉控制型机器人:利用传感器获取的信息控制
机器人的
动作。适应控制型机器人:机器人能适应环境的变化,控制其自身的...
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