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什么是示教再现功能
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第1个回答 2022-10-02
示教再现控制是指控制系统可以通过示教盒或手把手进行示教,将动作顺序、运动速度、位置等信息用一定的方法预先教给工业机器人,由工业机器人的记忆装置将所教的操作过程自动地记录在存储器中,当需要再现操作时,重放存储器中存储的内容即可。
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什么是示教再现功能
答:
示教再现控制是指控制系统可以通过示教盒或手把手进行示教
,将动作顺序、运动速度、位置等信息用一定的方法预先教给工业机器人,由工业机器人的记忆装置将所教的操作过程自动地记录在存储器中,当需要再现操作时,重放存储器中存储的内容即可。
示教再现
是
什么
意思?
答:
示教是一种机器人的编程方法
,示教分为三个步骤:1、示教,就是机器人学习的过程,在这个过程中,操作者要手把手教会机器人做某些动作;2、存储,就是机器人的控制系统以程序的形式将示教的动作记忆下来。机器人按照示教时记忆下来的程序展现这些动作,就是再现。3、过程,示教可分为:在线示教方式和离...
工业机器人的工作原理是
什么
?
答:
示教也称导引,即由用户导引机器人,一步步按实际任务操作一遍
,机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数\工艺参数等,并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后,只需给机器人一个启动命令,机器人将精确地按示教动作,一步步完成全部操作。这就是示教与再现。实现上述功...
示教再现
的工作原理
答:
通过操作空间进行示教并记录示教结果,在工作过程中加以复现
。示教再现的工作原理是通过操作空间进行示教并记录示教结果,在工作过程中加以复现。现场示教直接与机器人需要完成的动作对应,路径直观且明确。
安川机器人为
什么
有教示模式
再现
模式 远程控制模式?
答:
或用
示教
器操控,比从头到尾编写程序快捷,毕竟编写代码,错一个字母,多一个空格,都是一件麻烦的事。
再现
就是只需给机器人一个启动命令,机器人将精确地按之前示教好的动作,一步步完成全部操作。远程控制模式,有利于操作人员在电脑等设备模拟测试好程序,再去操控机器人,减少对生产线的干扰。
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