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工业机器人示教器手册
KEBA
机器人示教器
基本使用方法——配置管理
答:
当今
工业机器人
使用越来越广泛,很多工业机器人也使用了KEBA的
示教器
,以下介绍示教器的配置管理操作。【设置界面】此界面主要完成用户的登入、登出和系统设置。登录界面可以选择要登录的用户,以及是否具有写权限和控制权。系统设置包括界面语言选择以及日期、时间的设置。显示设置的作用是锁屏,系统默认锁屏时间...
KUKA
机器人
知识点6:
示教器
介绍
答:
工业机器人
的心智桥梁:
示教器
详解</ 在KUKA机器人世界中,示教器扮演着至关重要的角色,它不仅是操作者与机器人进行交互的核心界面,还承载着编写、测试程序,以及监控和调整机器人状态的重任。通过示教器,用户能够实现细致入微的控制,确保机器人精准执行任务。手持方式与操作规范正确使用示教器是关键,...
库卡
工业机器人
手动操作模式有几个,分别是?
答:
库卡
工业机器人
手动操作模式有3个,分别是轴运动,线性运动与重定位运动三种。库卡(KUKA)
机器人示教器
的基本操作。(一)手动操作更改模式为:1,点击左上角abb图标。2,手动操纵。3,动作模式。4,选中某个轴。(二)如果是按照自己建立的工件坐标运行则有三个参数需要更改:1动作模式更改为:线性。
机器人
的操作应用-运动指令实用
答:
一、
工业机器人
关节运动类型:当机
工业器
人不需要以指定路径运动到当前
示教
点时,采用关节运动类型。关节运动类型对应的运动指令为MOVJ。一般说来,为安全起见,程序起始点使用关节运动类型。关节运动类型的特点是速度最快、路径不可知,因此,一般此运动类型运用在空间点上,并且在自动运行程序之前,必须低速...
发那科
机器人示教器
编程轨迹与G2G3轴怎么编程协调轨迹?
答:
假设您要让
机器人
从点P1移动到点P2,并在一个圆弧路径上协调运动。1. 首先,定义点P1和P2的坐标。```P1: X1 Y1 Z1 P2: X2 Y2 Z2 ```2. 然后,定义圆弧的参数,如半径和旋转方向。```半径:R 方向:顺时针(G2)或逆时针(G3)```3. 编写
示教器
程序,实现协调的圆弧运动。```PR[9...
工业机器人
窗口切换应在
示教器
上按下什么键?
答:
窗口切换按钮:工业机器人暂时未定义该键功能,待后续开发使用。1、紧急停止开关:按下此键,伺服电源切断。切断伺服电源后,屏幕上显示急停信息。2、伺服启动开关(Servo on):伺服上电开关打开,
工业机器人示教器
状态行上电状态。3、档使能开关:电机上电,示教器状态行使能状,在示教器背面,当轻轻按...
在
示教器
中如何设置一个数字输出信号do 1或者是主输出信号GO1_百度...
答:
ABB
工业机器人
数字量输出信号配置步骤如下:1、单击
示教器
左上角的主菜单按钮(首先将机器人运行模式切换到手动模式,在自动模式下无法进行配置操作)。2、选择“控制面板”。3、选择“配置”。4、双击“Signal”(或者选中“Signal”,然后单击示教右下角的“显示全部”)。5、单击“添加”。6、双击“...
机器人示教器
如何关闭轴监测?
答:
关闭
机器人示教器
中的轴监测通常需要按照特定的程序或步骤来完成,具体的步骤可能会因示教器的型号和制造商而异。以下是一般情况下关闭轴监测的一般步骤:1. 打开示教器:确保示教器已经连接并打开。2. 进入系统设置:通常,您需要进入示教器的系统设置或参数设置菜单。这通常可以通过示教器的控制面板或...
机器人示教器
怎样查询机器人IP
答:
1. 打开
示教器
的控制界面。示教器通常具有一个触摸屏或键盘,用于导航和操作。2. 导航到网络设置菜单。这通常可以在示教器的主菜单或设置菜单中找到。具体的导航路径可能因示教器型号而异,但通常可以在用户
手册
中找到相关信息。3. 在网络设置菜单中,查找与网络连接相关的选项。这可能被标记为“网络设置...
松下TM G3
示教器
怎么用
答:
松下g3型焊接机器人转型号,从电脑上调程序出来,
示教器
上的操作:弧焊机器人的操作
工业机器人
普遍采用示教方式工作,即通过示教盒的操作键引。导到起始点,然后用按键确定位置,运动方式 ( 直线或圆弧插补 ) 、摆动方式、焊枪姿态以及各种焊接参数。同时还可通过示教盒确定周边设备的运动速度等。焊接工艺...
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