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工业机器人示教再现的概念
现代
机器人的
发展状况是怎样的?
答:
1954年美国戴沃尔最早提出了
工业机器人的概念
,并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行动作示教,机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的
示教再现
机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。作为机器人产品最早的实用机型(示教再现)是1962年美国AMF公司...
工业机器人
发展经历了三个阶段,现在常见的是?
答:
您好 第一代机器人为目前
工业
中大量使用的
示教再现机器人
,通过示教存储信息,工作时读出这些信息,向执行机构发出指令,执行机构按指令
再现示教的
操作,广泛应用于焊接、上下料、喷漆和搬运等。第二代机器人是带感觉的机器人,机器人带有视觉、触觉等功能,可以完成检测、装配、环境探测等作业。第三代机器...
工业机器人的
发展与应用
答:
1954年美国戴沃尔最早提出了
工业机器人的概念
,并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行动作示教,机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的
示教再现
机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年UNIMATION公司的第一台工业机器人在美国诞生,开创了机器人发展的新纪元...
工业机器人示教再现的
目的与意义
答:
对
机器人
来说,“联、感、知”是基础的行为,也是其最重要的特性。而这些动作涉及到
工业
传感器、微控制器、电子标签、和高效的功率器件等。英飞凌表示,高精度的工业传感器是捕捉有效数据的关键,收集到有意义的数据后,高性能的微控制产品进行数据的分析和计算,从而发出指令对生产进行智能控制,微控制器...
什么是
工业机器人
?
答:
什么是
工业机器人
?什么是工业机器人?解析:机器人的历史并不算长,1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人,机器人的历史才真正开始。英格伯格在大学攻读伺服理论,这是一种研究运动机构如何才能更好地跟踪控制信号的理论。德沃尔曾于1946年发明了一种系统,可以“重演”所记录的机器的...
1:
工业机器人
定义及特点?
答:
工业机器人
是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。特点:1、可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。
工业机器人的示教
是什么
答:
工业机器人示教
就是编程者采用各种示教方法告知机器人执行任务的关键信息:点位,运动模式、工件信息……
机器人的
优缺点
答:
所谓
工业机器人
就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下...
plc控制机械手的发展方向
答:
机械手控制系统首先是从美国开始研制的。1954年美国戴沃尔最早提出了
工业机器人的概念
,并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行动作示教,机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的
示教再现
机器人控制系统。现有的机器人控制系统差不多都采用这种控制方式。1958年...
机器人
有哪些种类
答:
中国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即
工业机器人
和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人...
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