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工业机器人示教再现的概念
什么是
示教再现
功能
答:
示教再现
机器人是一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人,示教再现机器人的基本结构,是由机器人本体、执行机构、控制系统、示教盒等部分组成。机器人本体一般采用直角坐标型、圆柱坐标型、极坐标型或多关节型。发展 自20世纪50年代末至90年代,世界上应用的
工业机器人
绝大多数为示教再现型...
示教机器人
与程序控制
机器人的
区别
答:
“作业程序”(任务程序)为一组运动及辅助功能指令,用以确定机器人特定的预期作业,这类程序通常由用户编制。由于此类机器人的编程通过实时在线示教程序来实现,而机器人本身凭记忆操作,故能不断重复再现。相关拓展 应用:自20世纪50年代末至90年代,世界上应用的
工业机器人
绝大多数为
示教再现
型工业机器人(...
机器人示教
是什么意思?
答:
机器人示教的
意思是机器人进行演示的动作。“示教”的意思为显示出来以教化世人,出自《华盖集续编·无花的蔷薇之二》:“如果中国还不至于灭亡,则已往的史实示教过我们,将来的事便要大出于屠杀者的意料之外。”“机器人示教”即为通过机器人进行演示一些动作,以此来达到某种教育的目的。
示教再现机器人的
应用
答:
用上述示教方式可降低成本;20世纪80年代后半期至90年代生产的
工业机器人
一般都具有人工导引和示教盒示教两种功能。采用示教盒示教可大大提高控制精度,并能控制机器人速度,且免除了人工导引的繁重操作。我国 “七五”攻关和“八五”期间研制、生产的工业机器人多属
示教再现
型机器人。
机器人的
功能有哪些
答:
程控型机器人:按预先要求的顺序及条件,依次控制
机器人的
机械动作。
示教再现
型机器人:通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。数控型机器人:不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。感觉控制型机器人:利用传感器获取的信息控制机器人...
机器人的
特点和功能
答:
机诞生于科幻小说之中一样,人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间。操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于关自动化系统中。程控型机器人:按预先要求的顺序及条件,依次控制
机器人的
机械动作。
示教再现
型机器人:通过引导或其它...
仿人
机器人的
定义是什么?其特点是什么?
答:
我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即
工业机器人
和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器...
世界第一个
机器人
是什么
答:
1954年美国戴沃尔最早提出了
工业机器人的概念
,并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行动作示教,机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的
示教再现
机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。作为机器人产品最早的实用机型(示教再现)是1962年美国AMF公司...
什么是
工业机器人
?
答:
1954年美国戴沃尔最早提出了
工业机器人的概念
,并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行动作示教,机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的
示教再现
机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。作为机器人产品最早的实用机型(示教再现)是1962年美国AMF公司...
工业机器人
都有哪些种类
答:
在示教过程的同时,工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时,控制系统从程序存储器中检出相应信息,将指令信号传给驱动机构,使执行机构
再现示教的
各种动作。示教输入程序的
工业机器人
称为
示教再现
型工业机器人。具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人,能在较为复杂的环境下工作;如具有...
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