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工业机器人示教再现的概念
谁知道机械手的发展历史
答:
该机械手的中央立柱可以回转、升降采用液压驱动控制系统也是
示教再现
型。这两种出现在六十年代初的机械手,是后来国外
工业
机械手发展的基础。1978年美国Unimate公司和斯坦福大学,麻省理工学院联合研制一种Unimate-Vicarm型工业机械手,装有小型电子计算机进行控制,用于装配作业,定位误差小于±1毫米。联邦德国...
工业机器人的
研究进展如何??
答:
在示教过程的同时,工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时,控制系统从程序存储器中检出相应信息,将指令信号传给驱动机构,使执行机构
再现示教的
各种动作。示教输入程序的
工业机器人
称为
示教再现
型工业机器人。具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人,能在较为复杂的环境下工作;如具有...
中国
机器人的
发展历程
答:
2、进入80年代后,在高技术浪潮的冲击下,随着改革开放的不断深入,我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间,国家投入资金,对
工业机器人
及其零部件进行攻关,完成了
示教再现
式工业机器人成套技术的开发,研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划(863...
什么是工业机器人,
工业机器人的
分类与特点
答:
另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时,工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时,控制系统从程序存储器中检出相应信息,将指令信号传给驱动机构,使执行机构
再现示教的
各种动作。示教输入程序的
工业机器人
称为
示教再现
型工业机器人。四...
工业机器人的
用途和类型?
答:
也许正是由于机器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间。操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。程控型机器人:按预先要求的顺序及条件,依次控制
机器人的
机械动作。
示教再现
型机器人:通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入...
工业机器人的
性能参数中什么性能用来描述
示教再现
精度
答:
重复定位精度。重复定位精度,指的是同一个位置,两次定位过去产生的误差。比如你要求一个轴走100mm,结果第一次实际上他走100.01,重复一次同样的动作,他走了99.99这之间的误差,0.02就是重复定位精度属。重复定位精度比定位精度要高的多。重复定位精度取决于
机器人
关节减速机及传动装置的精度。
工业机器人的
分类
答:
另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时,工作程序的信息即自动存入程序存储器中在
机器人
自动工作时,控制系统从程序存储器中检出相应信息,将指令信号传给驱动机构,使执行机构
再现示教的
各种动作。四 按运动坐标形式分类 1、关节式机器 2、圆柱坐标机器...
谁知道关于
机器人的
历史?
答:
1954年美国戴沃尔最早提出了
工业机器人的概念
,并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行动作示教,机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的
示教再现
机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。作为机器人产品最早的实用机型(示教再现)是1962年美国AMF公司...
智能机器人和
工业机器人
区别
答:
工业机器人
也有人工智能.智能机器人
概念
很广.20世纪的伟大发明 随着2001年新年钟声的敲响,人们迈着坚实的步伐跨进了21世纪。站在世纪之交的门槛,回顾过去,展望未来,我们心潮澎湃、思绪万千……20世纪,人类取得了辉煌的成就,从量子理论、相对论的创立,原子能的应用,脱氧核糖核酸双螺旋结构的发现,...
工业机器人的
组成结构?
答:
在示教过程的同时,工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时,控制系统从程序存储器中检出相应信息,将指令信号传给驱动机构,使执行机构
再现示教的
各种动作。示教输入程序的
工业机器人
称为
示教再现
型工业机器人。具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人,能在较为复杂的环境下工作;如具有...
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