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工业机器人示教再现的概念
工业机器人
常用哪几种坐标系
答:
工件坐标系:工件坐标系和工件是有关系的,是以工件作为原点与坐标轴方位所构成的。工件坐标系有着特别的附加属性,主要是用于简化编程。对工业机器人进行编程时,可以在工件坐标系中建立目标和路径。当工作站的工件与工业机器人之间的位置发生变化时,只需要更改工件坐标系,就可以不用重新
示教工业机器人
...
果园
机器人
答:
程控型机器人:按预先要求的顺序及条件,依次控制
机器人的
机械动作。
示教再现
型机器人:通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。 数控型机器人:不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。 感觉控制型机器人:利用传感器获取的信息控制...
工业机器人
未进行设置时工具坐标系的原因
答:
解决思路 对于初学
工业机器人的
同学一开始会有很多问题,有问题才有学习的动力,将问题解决才能获得满足感嘛。有时候很多同学不太明白为什么工业机器人需要有那么多的坐标系,到底有什么作用?一个工具坐标系还有这么多
示教
方法,接下来就来解释一下常见的几种示教方法的作用。懒猫解答 上图是默认情况下,...
少儿编程和
机器人
编程有区别吗
答:
1、机器人编程:包括
示教
、编辑和轨迹
再现
,可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强,操作简便,因此大部分机器人都采用这种方式。2、少儿编程:在中小学阶段设置人工智能相关课程,逐步推广编程教育。三、特点不同 1、机器人编程:最流行的编程语言有BASIC/Pascal;
工业机器人
...
什么是众数,众数组?定义+例子 说明
答:
比如现在有一组数据 1,2,3,4,4,5,5,5,6,7,8,8,9,从小到大排好了顺序 一共是13个,其中5有3个,4和6有2个,其他都是1个 中位数,就是这些数据排列好了以后中间的那个数字,比如现在是13个,中间那个应该是第7个,所以就是5,那么如果有偶数个数据,那么就是中间两个数字的...
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