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工业机器人在线示教基本步骤
HSR-JR612
工业机器人示教
器
基本
操作
答:
1.示教器模式切换
;2.坐标模式切换 3.程序新建、保存、加载 4.程序编辑命令 4.1 插入运动指令:关节运动、直线运动、圆弧运动 4.2 寄存器指令:位置寄存器赋值,位置寄存器按位运算,寄存器赋值 4.3 插入行、等待指令、流程控制指令、输入输出指令等 ...
什么是
工业机器人的示教
答:
示教是一种机器人的编程方法,示教分为三个步骤:
1、示教,就是机器人学习的过程,在这个过程中,操作者要手把手教会机器人做某些动作
;2、存储,就是机器人的控制系统以程序的形式将示教的动作记忆下来。机器人按照示教时记忆下来的程序展现这些动作,就是再现。3、过程,示教可分为:在线示教方式和离...
KEBA
机器人示教
器
基本
使用方法——配置管理
答:
【设置界面】此界面
主要
完成用户的登入、登出和系统设置。登录界面可以选择要登录的用户,以及是否具有写权限和控制权。系统设置包括界面语言选择以及日期、时间的设置。显示设置的作用是锁屏,系统默认锁屏时间为10s。在锁屏期间所有按钮失效,主要作用是在锁屏期间进行触摸屏清洁工作,防止误操作。【用户界面】...
库卡
工业机器人
手动操作模式有几个,分别是?
答:
库卡(KUKA)机器人示教器的基本操作。
(一)手动操作更改模式为:1,点击左上角abb图标。2,手动操纵。3,动作模式。4,选中某个轴
。(二)如果是按照自己建立的工件坐标运行则有三个参数需要更改:1动作模式更改为:线性。2,坐标系更改为:工件坐标。3,工件坐标更改为:您自己所建立的坐标。这样...
工业机器人
工作原理?
答:
示教
也称为引导,即用户根据实际任务引导机器人并逐步进行操作;机器人会自动记住在引导
过程
中
的
每个动作的位置,姿势,运动参数和过程参数,并自动生成一个连续执行所有操作的程序;完成示教后,只需向机器人发出启动命令,机器人便会准确地按照示教动作逐步完成所有操作;以上即是
工业机器人
工作原理,下面...
问在
示教
和手动操作
机器人
时
的
注意事项有哪些?
答:
1、打开
机器人
总开关后,必须先检查机器人在不在原点位置,如果不在,请手动跟踪机器人返到原点,严禁打开机器人总开关后,机器人不在原点时按启动按钮启动机器人。 2、打开机器人总开关后,检查外部控制盒外部急停按钮有没有按下去,如果按下去了就先打上来,然后点亮
示教
盒上的伺服灯,再去按启动按钮...
怎样开始学习
工业机器人的
调试呢?
答:
一、ABB
机器人
调试的一般
步骤
1.机器人与控制柜的安装到位 2.电缆连接(按照供应商给的安装手册,并且注意控制柜的供电数据)3.接入主电源、检查主电源并且上电 4.在上电完后,首先要进行机械轴的校准与转数计数器的更新!(根据:校准参数进行设置)校准前,必须手动将机器人六个轴回到原点(机械刻度...
简述
工业机器人
直线运动的手动操作
步骤
?
答:
工业机器人
直线运动的手动操作
步骤
:1、将机器人操作站和
示教
器模式选择手动模式。2、观察机器人周围环境,避免存在障碍物,影响机器人动作。3、利用示教器使能上电,观察机器人以及伺服控制器或者电机是否有反应,然后将移动速度调至低速【方式速度过快而碰撞或者达到移动极限】。4、自己通过示教器新建程序...
工业机器人在线示教
怎么自动重复指定命令?
答:
工业机器人在线示教
自动重复指定命令:ABB机器人FOR指令和WHILE指令 ABB机器人FOR指令和WHILE指令做简单使用说明,逻辑指令在编写程序时候重要且必不可少,在工业机器人编程中或者其他编程语言使用
基本
一致。对于初学者,分别对着两条重复循环逻辑指令做了解,为编写程序打
基础
目录:一、WHILE指令 1、WHILE指令...
工业机器人
作业时操作人员要注意什么事情?
答:
1、操作者必须检查机器人在不在原点位置,严禁不再原点位置启动机器人。2、
机器人示教
与运行
过程
中,请确认机器人动作范围内没有闲杂人员。3、机器人运行中,需停下来时,可按外部急停按钮、暂停按钮、示教盒上的急停按钮,如需继续工作,可按复位按钮让机器人继续工作。4、关闭机器人电源前,不用按...
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