1）定义：凡制动鼓所受来自两蹄的
法向力不能互相平衡的制动器均属于非平衡式制动器。
2）领从蹄式制动器制动蹄的受力情况如图17所示。制动时，领蹄1和从蹄2在相等的促动力Fs的作用下，分别绕各自的支承点3和4旋转到紧压在制动鼓5上。旋转着的制动鼓即对两制动蹄分别作用着法向反力N1和N2，以及相应的切向反力T1和T2，两蹄上的这些力分别为各自的支点3和4的支点反力Sl和S2所平衡。领蹄上的切向合力T1所造成的绕支点3的力矩与促动力名所造成的绕同一支点的力矩是同向的。所以力Tl的作用结果是使领蹄1在制动鼓上压得更紧，即力N1变得更大，与此相反，切向反力T2则使从蹄2放松制动鼓，即有使N2和T2本身减小的趋势。可见，虽然领蹄和从蹄所受促动力相等，但所受制动鼓法向反力N1和N2却不相等，且N1＞N2。所以领从蹄式制动器为非平衡式制动器。