鼓式制动器是靠制动块在制动轮上压紧来实现刹车的。由于成本比较低在一些经济类轿车中使用,主要用于制动负荷比较小的后轮和驻车制动。轮缸式制动器按制动蹄的受力情况不同,可分为领从蹄式、双领蹄式(单向作用、双向作用)、双从蹄式、自增力式(单向作用、双向作用)等类型,见下图。
这种双领蹄式制动器具有单向作用,在前进时制动效能好,倒车时制动效能大大下降,且不便安装驻车制动器,故一般不用作后轮制动器;但两制动蹄片受力相同,磨损均匀,且制动蹄片作用于制动鼓的力量是平衡的,即单向作用双领蹄制动器属于平衡式制动器。