解: A=
1 0 1
0 2 0
1 0 1
|A-λE|=-λ(2-λ)^2
A的特征值为 2,2,0
(A-2E)X=0 的基础解系为 a1=(0,1,0)', a2=(1,0,1)' --已正交
AX=0 的基础解系为 a3=(1,0,-1)'.
单位化得: b1=(0,1,0)', b2=(1/√2,0,1/√2)', b3=(1/√2,0,-1/√2)'
令 P=(b1,b2,b3), 则P为正交矩阵, X=PY 为正交变换
f = 2y1^2+2y2^2.
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