关于步进电机细分驱动的波形分析

Question

下面两幅图是从两相四线步进电机的线圈上串联电阻后，测出电阻两端电压的波形，相当于是线圈电流波形，两幅图电机相同，驱动器不同，我把坐标调成一样（仅看蓝色的坐标）以方便比较，在这两种状态下，第一幅图的步进电机有噪音，类似收音机调台时那种呜呜的高频电波声，第二幅图就没任何噪音，请教一下，为什么第一幅图的波形看起来更规整，反而有噪音？这两种波形的差异是不是由于斩波频率不同而产生的？如果是的话，第一副图的斩波频率是不是比第二幅高？

Answer 1

第一幅图纸电源输出合成波形更为接近正弦波，并且合成波落在音频的高端，所以可以听到声音。第二幅图虽然也是合成为正弦波，但是更像是正弦波调制的高频开关信号。所以听不到声音。追问

谢谢！关于电流和声音的问题，可以找什么学科的书来看呢？现在连步进电机的书都几乎没有，这种交流电的呼啸声问题更不知该看什么书

追答

查看{噪声}这本书，早年看到过。