步进电机速度和驱动细分什么关系

Question

如题所述

Answer 1

步进电机的驱动细分与加工精度有关,与速度无关。步进电机的驱动细分是将每一步细分成若干小步(由步进驱动器内部完成细分处理),比如2小步(1/2)、4小步(1/4)等。无论驱动器设置的细分是多少,当驱动器的时基输入端口输入一个步进脉冲,步进电机所走的步进角是相同的,所以细分与速度无关。

步进电机，步进驱动器和PLC之间的连接：

步进驱动器首先要外接直流电源24~28V，一端要连步进电机，另一端作输入信号也就是控制信号，步进电机接受外部信号的结构是采用光电隔离的，比如：PLC的脉冲信号送到驱动器内部，我们要使PLC产生脉冲只需要让Y0不断的接通与截止就可以产生。

当Y0导通的时候电流从CP+流进去，通过限流电阻，二极管，再经过CP-，再通过COM端回到电源的负端，这样就构成了一个回路。这样的话发光二极管就导通，晶体管也会被导通就会产生一个高电平1，如果截止就会产生一个低电平0。 这样当Y0不断接通与截止，并且通过这个电路就可以把脉冲从外部设备送到驱动器中。然后环形分配器收到这个脉冲，再对脉冲信号进行分配 。控制步进电机的绕组依次得电。所以步进电机在旋转的时候必须要有脉冲，如果没有脉冲，那么步进电机就会处于停止状态。方向信号与脱钩信号也是同样的道理。

什么叫细分?

为了提高步进电动机控制的精度，现在的步进驱动器都有细分的功能，所谓细分，就是通过驱动器中电路的方法把步距角减小。

比如把步进驱动器设置成5细分，假设原来步距角1.8°那么设成5细分后，步距角就是0.36°。也就是说原来一步可以走完的， 设置成细分后需要走5步。

设置细分时要注意的事项:

1、一般的情况下，细分数不能设置的过大，

因为在控制脉冲频率不变的情况下，细分越大，电机的转速越慢，而且电机的输出力矩减小。

2、驱动步进电机的脉冲频率不能太高，一般不超过2KHz,否则电机输出的力矩迅速减小。

Answer 2

步进电机的驱动细分与加工精度有关,与速度无关。
步进电机的驱动细分是将每一步细分成若干小步(由步进驱动器内部完成细分处理),比如2小步(1/2)、4小步(1/4)等。无论驱动器设置的细分是多少,当驱动器的时基输入端口输入一个步进脉冲,步进电机所走的步进角是相同的,所以细分与速度无关。

有。

步进驱动器把细分脉冲传给步进电机，其实在这个过程中步距角是变小了的，比如步进驱动器是在20的细分状态下，真正的步距角只有二十分之一。

可以很好的解决步进电机在低速的时候的的震动：通过步进驱动器细分可以很好的解决这个问题，让步进电机在低速的时候不会有的震动在共振区的时候也可以很好的解决这个问题。

扩展资料：

注意事项：

电源电压要合适，直流输入的+/-极性不得接错，驱动控制器的电流设定值应该合适。

控制信号线接牢靠，工业环境下应考虑屏蔽问题。

不要一开始就把所有线全接上，可先进行最基本系统的连接，确认运行良好后再完成全部连接。

必须事先确认好接地端和浮空端。

刚开始运行时，仔细观察电机的声音和温升情况，发现异常应立即停机调整。

追问 : 就是说脉冲是固定不变的吗？细分数只是改变电机转的角度吗？

追答 : 电机转的角度步距角是固定不变的,要改变电机转动角度就要改变脉冲

追问 : 那细分数就相当于脉冲吗？细分数调大与调小有什么区别？会影响速度吗？

Answer 3

步进电机的驱动细分与加工精度有关,与速度无关。
步进电机的驱动细分是将每一步细分成若干小步(由步进驱动器内部完成细分处理),比如2小步(1/2)、4小步(1/4)等。无论驱动器设置的细分是多少,当驱动器的时基输入端口输入一个步进脉冲,步进电机所走的步进角是相同的,所以细分与速度无关。本回答被提问者和网友采纳

Answer 4

步进电机的速度与驱动细分没有什么直接关系，细分与脉冲当量有关系。只有在相同控制频率条件下，细分会影响步进电机的速度。

Answer 5

控制器脉冲不变情况下，细分越大，速度越低。比如控制器发出脉冲每秒200脉冲，不设置细分时，每秒转一圈；设置细分为4时，需要800脉冲才能转一圈，所以每秒发200脉冲只能转1/4圈了，速度为原来1/4了！