plc是s7-200,Q0.0通过步进电机驱动器输出步进电机转角的脉冲信号,Q0.2输出正反转脉冲信号。步进电机是两相的。控制正反转所发出的是方波脉冲吗?控制步进电机转动的是什么信号?这个信号是怎么具体的实现的?