求助：步进电机的软件细分控制

如图，细分的原理是将突变的电机电流改为逐步变化的电流。我使用DAC+L6208驱动电机。通过DAC可以控制电机每一相的峰值电流。目的是最终得到图中红线所示的波形。依据原来方波的一个高电平周期，将这个周期16等分，得到时间T1，然后在程序中每隔T1时间我将DAC的值改变一次。不知道这样是否可以达到目的？还有，电机相电流的正余弦值如何取得？如何保证AB相始终正交呢？

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推荐答案 2014-09-29

首先保证A相电流波形与B相电流波形正交，具体要采集A相B相电流，根据反馈值调节输出信号；然后根据你的要求对A、B相电流进行细分；最后保证A相电流与B相电流矢量合成为恒定值；个人理解。查看原帖>>

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步进电机为什么要细分,如何细分?答：不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。以次类推。三相步进电机的基本步距角是1.2°，即一个脉冲走1.2°，如果没有细分，则是300个脉冲走一圈360°，如果是10细分，则发一个脉冲，电机走0.12°，即3000个脉冲走一圈360°，以次类推。在电机实际使用时，如果对转速...

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