步进电机驱动器 输出波形

我现有一个2相4线的步进电机驱动器 想请教各位 如果拿示波器测驱动器的输出 如A+ 那么波形是什么样的?

波形类似于方波.部分波形有的时候上升和下降沿有点失真. A+,A-,B+,B-的波形都是一样的,对比就知道了.
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