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    • 伺服电机在位置控制模式时，伺服电机的转速与输入的脉冲频率之间的计算公式

    如题所述

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    推荐答案   2012-11-05
    伺服电机转速公式

    速度（rps) = （命令脉冲频率 * 电子齿轮比）/ 编码器一圈脉冲数

    如果速度单位是 rpm （每分钟多少圈），那么请再乘以60
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