在伺服电机的速度控制模式下-如何控制行进的距离?运动控制

伺服电机在位置控制模式下时,脉冲的频率决定了了电机的转速,脉冲的个数决定了行进的距离;在速度控制模式下时,如何实现呢?第一次接触电机,问题幼稚,见谅!

我用过的主轴伺服是速度控制但有一个定位功能,可以定位指定的一个角度,用于安装刀具等。如果定位位置达到随意的话,我还是建议采用位置控制方式,这种方式下是可以实现速度控制的(脉冲频率)
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第1个回答  2013-08-15
to jack0000请问,在速度控制模式的多轴联动的情况下,是否需要将其中一轴定义为标准,以次控制其他轴的联动转速?还是在编程时设定各轴在不同时刻的转速参数,再将各轴的实际转速反馈回控制系统?本人对多轴联动的认识还不够深。
第2个回答  2019-04-30
你好请问你理解了吗,我也有这个疑问
第3个回答  2013-08-15
请问,三坐标镗床在概念上容易理解,但六坐标镗床实在是难以理解,其六坐标是怎样定义的?是有六个坐标轴,还是等于六轴联动的概念?请各位帮帮手!
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