如何改变脉冲频率控制的伺服电机的运行速度。

Question

伺服电机是用位置方式来控制的，如何改变运行中伺服电机的速度。请大家介绍一下方法。

Answer 1

1、有些发脉冲指令在发送过程中可以改变速度。
2、脉冲频率即为单位时间内在放电间隙上发生有效放电次数。
3、伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

Answer 2

发一定的脉冲时会自动减速的。有些发脉冲指令在发送过程中可以改变速度。但不是绝对定位或相对定位指令。 查看原帖>>本回答被提问者采纳