本人现在想用台达伺服电机实现角度控制,伺服驱动器设定为位置模式,编码器位数为17位,设置电子齿轮比为128,即想让PLC发1024个脉冲,电机走一圈,电机后面接减速器,减速比为70,问题是当脉冲周期为20微妙时PLC发7290个脉冲减速器的轴转30度,而当PLC发的脉冲周期为200微妙时,同样让减速器的轴转30度,可是需要的脉冲数为3641,实在是想不出是什么原因,求各位大神给予解答。另外还有一个问题是脉冲发完后,电机要延迟一段时间才能转到相应的角度。