我的问题很复杂，各位看官请留意：
2011年6月我去的a公司，因为要交社保所以公司大概在8、9月的时候补签了一份劳动合同，一年期的；后来一直在a公司，没有再签过，当时不懂事，也没当回事，在此工作期间工资一直是现金，每月3k，没有工资条，只有财务处有个人签字的一个支出凭证；
2014年8月，a公司老板以公司出资与他人公司合股成立了b公司，把我们的社保关系从a转到了b，但是工资因为公司资金问题，又都是同一个人当老板，所以偶尔b公司发、偶尔a公司发，工资也由最开始的3k涨到4k又涨到5k。
2015年因为个人原因想离职，并未提前一个月申请辞职，现在提交离职申请，但是要求与a公司补签2015年1月至今的劳动合同，我不签就不给离职证明，我的社保就无法转出来，但是他们也不会继续给交了。
公司里除了我们几个从a公司来的老员工和2、3个b公司成立就来的员工未签，其他后来公司的人（前台、司机、老板拉拢过来的亲信）都已补签了，如果我们不签是否可以去劳动仲裁公司的做法？我们的利弊能否给分析一下？之前已离职一个同事，只能补签了才拿到离职证明去了新公司。
跪求援助，我现在到底该怎么办？
那我是诉讼a公司还是b公司呢？因为b公司的注册资金里有a公司投入的，然后现在b公司的法人也更换成了a公司的法人。还是可以ab同时诉讼？
追答一起诉讼，他们承揽连带责任，也可以只诉讼一家！你要记住，诉讼是记得要补偿，没有签订合同，可以要求发放双倍工资