丝杠驱动电机功率和扭矩的计算，谢谢，越详细越好

条件，我这个机器是丝杠转动，螺母移动，螺母上的负载重量200KG；螺母的移动速度为20mm|s；丝杠选用直径28mm，螺距5mm的体形螺纹丝杠；用什么公式来计算驱动电机功率和扭矩的计算，请把详细的计算过程帮我写出，谢谢！！！！！！！！！！我会给狂加分的，谢谢！！！！！！！！
帮我用公式把上面几个参数代进去，会的帮帮我，谢谢！！！

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推荐答案推荐于2016-11-23

非精确等速传动场合可以套用以下公式计算:
T1=(Ta+Tpmax+Tu)
其中 T1:等速时的驱动扭矩; Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1); Fa:轴向负载N; Fa=F+μmg F:丝杠的轴向切削力等N; μ:导向面摩擦系数; m:移动物体重量(工作台+工件)kg; g:9.8 Tpmax:丝杠的动态摩擦扭矩上限N.cm; Tu:支撑轴承等的摩擦扭矩N.cm

如果有减速机,电机扭矩=T1/减速比/减速机传动效率
考虑到加速负载,惯性及扭矩裕量,请考虑乘以安全系数.

参考资料：http://hi.baidu.com/abba024

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