丝杆计算公式：Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1）
式中 Ta：驱动扭矩kgf.mm；
Fa：轴向负载N（Fa=F+μmg，
F：丝杠的轴向切削力N，
μ：导向件的综合摩擦系数，
m：移动物体重量(工作台+工件)kg，g:9.8 ）
； I：丝杠导程mm；
n1：进给丝杠的正效率。
计算举例： 假设工况：水平使用，伺服电机直接驱动，2005滚珠丝杠传动，25滚珠直线导轨承重和导向，理想安装，垂直均匀负载1000kg，求电机功率： Fa=F+μmg，设切削力不考虑，设综合摩擦系数μ=0.1，
得Fa=0.1*1000*9.8=980N； Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1），
设n1=0.94，得Ta=980*5/5.9032≈830N.mm=0.83N.M
其中那个（2*3.14*n1）；
2代表什么意思？为什么要乘3.14？那位大侠帮忙解释一下谢谢
哪位大侠帮帮忙
根据能量守恒，T*w=F*v，式中如下：
式中T：驱动扭矩N.mm； w：丝杠角速度，w=2*Pi*n，F:轴向力，v:载荷移动速度，v=P*n，P：丝杠导程，n：滚珠丝杠输入转速。
T*2*Pi*n=F*P*n。
最终可得：T=F*P/(2*Pi)，考虑传动效率，得：T=F*P/(2*Pi*η)。
相关原理
1、按照国标GB/T17587.3-1998及应用实例，滚珠丝杠（已基本取代梯形丝杆，俗称丝杆）是用来将旋转运动转化为直线运动；或将直线运动转化为旋转运动的执行元件，并具有传动效率高，定位准确等。
2、当滚珠丝杠作为主动体时，螺母就会随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，被动工件可以通过螺母座和螺母连接，从而实现对应的直线运动。