丝杠水平驱动,求所需电机扭矩,功率;步进电机也可以

丝杠水平驱动,载重15kg,行程200mm,最大速度0.2m/s,加速时间算0.1S,丝杠直径12mm,导程10mm,麻烦帮我算下选用多大的伺服电机或者步进电机,回答越详细越好,谢谢!

1秒20公分,丝杆导程算8MM,,1秒要25转,一分钟就是1500转,步进电机很难达到这样速度,容易堵转。
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