55问答网
所有问题
滚珠丝杆的扭矩是怎样计算的
滚珠丝杆移栽重物运行时,是怎样计算移栽丝杆所需要的扭力的,
举报该问题
推荐答案 2018-02-28
匀速运行,非精确计算东莞启威上银滚珠丝杠所受的转矩,可以套用以下公式:
Ta=(Fa*I)/(2*3.14*n1)
式中
Ta:驱动扭矩kgf.mm;
Fa:
轴向
负载,单位N(Fa=F+μmg, F:丝杠的轴向力,单位N,μ:导向件的综合
摩擦系数
,m:移动物体重量(工作台+工件),单位kg,g:9.8 );
l:丝杠导程,单位mm;
n1:进给丝杠的正效率。
温馨提示:答案为网友推荐,仅供参考
当前网址:
http://55.wendadaohang.com/zd/IIR4eRIR4ccLeQeReeG.html
其他回答
第1个回答 2020-12-11
在机械设备里面,滚珠丝杠驱动扭矩及电机功率的计算十分重要,这篇文章将介绍这方面的经验知识。
1
速运行,非精确计算可以套用以下公式:Ta=(Fa*I)/(2*3.14*n1)
式中
Ta:驱动扭矩kgf.mm;
Fa:轴向负载N(Fa=F+μmg, F:丝杠的轴向切削力N,μ:导向件的综合摩擦系数,m:移动物体重量(工作台+工件)kg,g:9.8 );
I:丝杠导程mm;
n1:进给丝杠的正效率。
2
假设工况:水平使用,伺服电机直接驱动,2005滚珠丝杠传动,25滚珠直线导轨承重和导向,理想安装,垂直均匀负载1000kg,求电机功率:
Fa=F+μmg,设切削力不考虑,设综合摩擦系数μ=0.1,得Fa=0.1*1000*9.8=980N;
Ta=(Fa*I)/(2*3.14*n1),设n1=0.94,得Ta=980*5/5.9032≈830N.mm=0.83N.M
根据这个得数,可以选择电机功率。以台湾产某品牌伺服为例,查样本得知,额定扭矩大于0.83N.M的伺服电机是400W。(200W是0.64N.M,小了。400W额定1.27N.M,是所需理论扭矩的1.5倍,满足要求)
当然咯,端部安装部分和滚珠丝杠螺母预压以及润滑不良会对系统产生静态扭矩,也称初始扭矩,实际选择是需要考虑的。另外,导向件的摩擦系数不能单计理论值,比如采用滚珠导轨,多套装配后的总摩擦系数一定大于样本参数。而且,该结果仅考虑驱动这个静止的负载,如果是机床工作台等设备,还要考虑各向切削力的影响。
若考虑加速情况,较为详细的计算可以参考以下公式(个人整理修正的,希望业内朋友指点):
水平使用滚珠丝杠驱动扭矩及电机功率计算:
实际驱动扭矩:T=(T1+T2)*e
T:实际驱动扭矩;
T1:等速时的扭矩;
T2:加速时的扭矩;
e:裕量系数。
等速时的驱动扭矩:T1=(Fa*I)/(2*3.14*n1)
T1:等速驱动扭矩kgf.mm;
Fa:轴向负载N【Fa=F+μmg, F:丝杠的轴向切削力N,μ:导向件综合摩擦系数,m:移动物体重量(工作台+工件)kg,g:9.8 】;
I:丝杠导程mm;
n1:进给丝杠的正效率。
加速时的驱动扭矩:T2=T1+J*W
T2:加速时的驱动扭矩kgf.m;
T1:等速时的驱动扭矩kgf.m;
J:对电机施加的惯性转矩kg.m²【J=Jm+Jg1+(N1/N2)²*〔Jg2+Js+m(1/2*3.14)²〕】
W:电机的角加速度rad/s²;
Jm:电机的惯性转矩kg.m²;
Jg1:齿轮1的惯性转矩kg.m²;
Jg2:齿轮2的惯性转矩kg.m²;
Js:丝杠的惯性转矩kg.m²
(电机直接驱动可忽略Jg1 、Jg2)
若采用普通感应电机,功率根据以下公式计算:
P=TN/9549
P:功率;T:扭矩;N:转速
END
注意事项
伺服电机与步进电机有很大差别,步进电机启动力矩要求的比较大,否则会出现丢步的现象。
本回答被网友采纳
相似回答
滚珠丝杆的扭矩是怎样计算的
答:
匀速运行,非精确计算东莞启威上银滚珠丝杠所受的转矩,
可以套用以下公式:Ta=(Fa*I)/(2*3.14*n1)式中 Ta:驱动扭矩kgf.mm
;Fa:轴向负载,单位N(Fa=F+μmg, F:丝杠的轴向力,单位N,μ:导向件的综合摩擦系数,m:移动物体重量(工作台+工件),单位kg,g:9.8 );l:丝杠导程,单...
滚珠丝杠的
推力和
扭矩是怎么算
出来的?
答:
丝杠推力计算公式:
T=FL/{2*PAI(3.14)*n(传动效率)} T=电机输入扭矩 F=丝杠推力
如有减速机则:输出力矩=输入力矩*速比 例如:丝杆转动一圆周,转向力x1圆周长等于推力Fx导程P,转向力f=T/r,fx2∏r=FxP,即2∏T=FxP 假设减速器效率η1=0.75;滚珠丝杠效率按照η2=0.95计算:减速机...
滚珠丝杠的扭矩怎么计算
?
答:
滚珠丝杠的扭矩计算涉及到几个关键参数。首先,
推力扭矩(T)可以通过以下公式计算:T = FL / (2 * π * A * I * n * 传动效率)其中
,T代表电机输入的扭矩,F是丝杠的推力,A是滚珠丝杠的极惯量,I是滚珠丝杠的截面积,n是丝杠的转速,传动效率通常包括减速机的η1和滚珠丝杠本身的η2。如...
丝杠扭矩计算
公式出处
答:
丝杠扭矩计算公式出处:根据能量守恒,匀速运行,非精确计算东莞启威上银滚珠丝杠所受的转矩
。T*w=F*v,式中T:驱动扭矩N。mm;w:丝杠角速度,w=2*Pi*n,F:轴向力,v:载荷移动速度,v=P*n,P:丝杠导程,n:滚珠丝杠输入转速。T*2*Pi*n=F*P*n,最终可得:T=F*P/(2*Pi),考虑传动...
滚珠丝杠
驱动
扭矩计算
公式详细解释
答:
根据能量守恒,T*w=F*v,式中如下:式中T:驱动
扭矩
N.mm; w:丝杠角速度,w=2*Pi*n,F:轴向力,v:载荷移动速度,v=P*n,P:丝杠导程,n:
滚珠丝杠
输入转速。T*2*Pi*n=F*P*n。最终可得:T=F*P/(2*Pi),考虑传动效率,得:T=F*P/(2*Pi*η)。相关原理 1、按照国标GB/T17587....
大家正在搜
滚珠丝杆扭矩和推力
丝杆扭矩计算
丝杠的扭矩如何计算
丝杆扭矩与推力计算
丝杆传动扭矩计算
滚珠丝杠扭矩和轴向力的关系
滚珠丝杠的选型和计算
滚珠丝杠损失扭矩
滚珠丝杠损失扭矩取值
相关问题
滚珠丝杆推力如何计算??
滚珠丝杆提升重物所需的扭矩是多大?怎么计算?
滚珠丝杠上的转矩怎么换算为轴向力
已知滚珠丝杠的参数和负载,如何计算电机需要的扭矩?
滚珠丝杠驱动力矩计算
知道滚珠丝杠的扭矩和齿轮箱的减速比,怎么去计算电机的扭矩
滚珠丝杆转速是怎么计算的?