已知单位负反馈系统开环传递函数G（s）=100/s（s+2）？
1）试判断该系统属于几型系统。2）系统的开环放大系数K是多少？3）试判断该系统是否稳定。4）试求在输入信号 作用下，系统的稳态误差是多少。
由单位反馈系统的开环传递函数得闭环传递函数G0(s)＝1/（1＋G(s)）。
闭环传递函数的分母用劳斯判据判断系统稳定性，得出K的范围。
假设系统的单一输入R （s）和单输出C （s），向前通道传递函数G1 （s） G2 （s）和反馈是消极反馈H （s）：主要系统的反馈路径是“人为”断开连接，和远期通道传递函数乘以反馈通道传递函数来获得系统的开环传递函数。
则开环传递函数等效为B（s）／R（s），即H（s）G1（s）G2（s），前述“disconnect”指反馈信号被断开的节点（反馈通道的输出端）。
扩展资料
如果反馈信号与输入信号具有相同的极性或变化方向相同，将两种信号混合后，放大器的净输入信号大于输出信号。这种反馈叫做正反馈。正反馈主要用于信号产生电路中。
反之，反馈信号与输入信号极性相反或方向相反（相位相反），叠加的结果会使净输入信号变弱。这种反馈称为负反馈放大电路，自动控制系统通常采用负反馈技术来稳定系统的工作状态。
参考资料来源：百度百科--开环传递函数
因为反控反馈系统在开环传递函数的时候，那么它在函数里面函数运行是有点问题的。
已知单位负反馈系统，开怀传递函数，这个是可以有一定的计算公式的。
第一问绘制根轨迹：
①开环零、极点：p1=0 p2～3=—3零点没有(n=3，m=0)
②实轴上的根轨迹(—∞，—3)(—3，0)
③分离点：利用1/d+2/d+3=0 求得分离点为
d=—1
④渐近线：σa=(—3—3+0)/3=—2
φa=(2K+1)π/3=±π/3，π
⑤与虚轴的交点
特征方程为：s³+6s²+9s+K=0
系统是3阶的，当内项的积6*9与外项的积1*K相等时，系统产生临界振荡K*=54 利用6s+K=0 s=jω 解得ωd=±3
扩展资料：
把具有线性特性的对象的输入与输出间的关系，用一个函数（输出波形的拉普拉斯变换与输入波形的拉普拉斯变换之比）来表示的，称为传递函数。原是控制工程学的用语，在生理学上往往用来表述心脏、呼吸器官、瞳孔等的特性。
传递函数也是《积分变换》里的概念。对复参数s，函数f(t)*e^(-st)在（-∞，+∞）的积分，称为函数f(t)的（双边）拉普拉斯变换，简称拉氏变换（如果是在[0,+∞)内积分，则称为单边拉普拉斯变换，记作F(s)，这是个复变函数。
参考资料来源：百度百科-传递函数
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