已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=K/[s(s+1)(s+2)],绘制根轨迹草图。

如题所述

0<K<47.7更精确的值可以用劳斯判据算。

首先根据开环传递函数G(S)画出G(s)H(s)闭合曲线,然后找正穿越的次数N+和负穿越的次数N-。baiR为s平面闭合曲线du包围原点圈数,R=2(N+— N-)。 题目已经给定开环传递函数为G(s)=2/((2s+1)(8s+1)),绘制该系统的开dao环幅相曲线。

令1 + G(S)= 0,得到bai特征方程D(S)du= S(τS+1)(2S +1)+ K(S +1)=2τS^ 3 +(2 +τ)S ^ 2 +(k +1)的S + K表

劳斯判据:

^ 32τK + 1

s ^ 2的2 +τ1

(2K +Kτ+2)/(1 +τ)

s ^ 0 K 在第一列中的所版有需求大于0,同时不平等有:K> 0,τ> - 2OR

通过<-2-2 / K的样子,你的分类是错误的。

扩展资料:

开环传递函数是有关系统传递函数的一个概念,自动控制系统中一般而言它有两种解释。

第一种描述的是开环系统(没有反馈的系统)的动态特性。是开环系统中系统输出的拉氏变换与系统输入的拉氏变换之比,即系统的开环传递函数C(s)/R(s)。 

第二种是在闭环系统中: 如下图(反馈控制系统的典型结构)所示,假设系统单输入R(s)、单输出C(s),前向通道传递函数G1(s)G2(s),反馈(反向通道)为负反馈H(s):那么“人为”断开系统的主反馈通路,将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘,即得系统的开环传递函数,那么开环传递函数相当于B(s)/R(s),即为H(s)G1(s)G2(s),前面所说的“断开”就是指断开反馈信号进入的节点 (反馈通道的输出端)。

参考资料来源:百度百科-开环传递函数

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