已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/s(s+2)(s+4)绘制系统的根轨迹并分析系统稳定时K的取值范围;

如题所述

0<K<47.7   图上看出来的,更精确的值可以用劳斯判据算。

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第1个回答  2016-07-08
首先根据开环传递函数G(S)画出G(s)H(s)闭合曲线,然后找正穿越的次数N+和负穿越的次数N-。R为s平面闭合曲线包围原点圈数,R=2(N+— N-)。 题目已经给定开环传递函数为G(s)=2/((2s+1)(8s+1)),绘制该系统的开环幅相曲线。
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