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稳定裕度判断稳定性
如何
判断
控制系统的
稳定
程度?
答:
同学你好,这两道题都是正确的。1.系统的相角
裕度
是指闭环系统在穿越-180度相位点时相对于-180度的额外相位余量。如果系统的开环频率响应在穿越0dB增益点时的相位大于-180度(相角裕度大于零),这个控制系统就是
稳定
的。而且,相角裕度越接近90度,说明系统对扰动引起不稳定趋势有更强的抵抗力,所以...
自动控制原理中
稳定性
的概念,求自控牛人现身
答:
当然如果是闭环系统前向通道的
稳定裕度
,则就表征闭环系统的稳定了。5 最小相位系统,是所有的零点和极点都在左半平面,最小相位更多地是和零点的位置相关,但零点位置不会影响系统的
稳定性
(排除零极相消的情况)。6 对与你“唯一不懂的一点”,就是系统稳定的定义。我在最前面已经说了。
稳定系统的
稳定性判定
答:
这些定理都是基于系统的数学模型,根据数学模型的形式,经过一定的计算就能够得出稳定与否的结论,其中,主要的
判定
方法有:劳斯判据、赫尔维茨判据、李亚谱若夫三个定理。这些
稳定性
的
判别
方法分别适合于不同的数学模型,前两者主要是通过
判断
系统的特征值是否小于零来判定系统是否稳定,后者主要是通过考察系统...
通常工程中系统的
稳定裕度
(即相角裕度和幅值裕度)是多少?为何是这个范 ...
答:
为使控制系统具有良好的
稳定性
,一般希望相角
裕度
在30~70之间
若系统的
稳定裕度
不够大,可以采用以下( )措施提高系统...
答:
【答案】:A、B、C、D 系统的
稳定裕度
决定了系统的
稳定性
,利用串联校正可以改变系统稳定性,对于结构不稳定的系统,可以通过改变积分的性质和引入比例-微分控制来实现。
相角
裕度
等于0系统
稳定
吗
答:
稳定。增益
裕度
是指系统在增益方面距离离开临界稳定状态还拥有的储备量。对于最小相位系统,增益裕度和相角裕度都为正,闭环系统是稳定的。当相角裕度等于0时,说明系统在增益交界频率处的相位滞后量为负180度,系统处于临界稳定状态。系统的相角裕度大于0,系统具有
稳定性
储备。
如何根据bode图
判断
系统的
稳定性
?
答:
利用Bode图进行
稳定性判定
的判据是:幅值
裕度
GM>0且相角PM裕度>0但是使用该判据进行稳定性判定必须满足一个前提条件:系统的开环传递函数必须为最小相位系统。对于闭环系统,如果开环传递函数极点或零点的实部小于或等于零,则称它是最小相位系统;如果开环传递函中有正实部的零点或极点,或有延迟环节,...
如何更好的理解自控原理中的bode图相角
裕度
?
答:
稳定裕度
的考量 当我们考虑系统的
稳定性
时,不能仅仅局限于特定频率,而是需要全面分析整个频率范围内的增益和相位。增益裕度(Gain Margin)和相位裕度(Phase Margin)正是评估系统在各种频率下抵抗变化的能力。增益裕度越小,意味着系统对增益变化越敏感;相位裕度低,则说明系统对相位延迟的容限有限。增益...
相角
裕度
对应时域的什么指标
答:
时域分析中的一个指标,用于衡量系统的
稳定性
。相角
裕度
是时域分析中的一个指标,用于衡量系统的稳定性。相角裕度是指系统的开环传递函数在单位阶跃响应达到稳态时,其幅值达到峰值的时间与相位达到-180°的时间之间的差值。相角裕度越大,说明系统的稳定性越好。相角裕度是指在单位阶跃响应曲线上,幅值达到...
增益裕量的增益裕量与系统
稳定
程度关系
答:
稳定裕
量以增益裕量和相位裕量的形式来表示。为分析系统稳定程度,需同时给出这两个量。定义开环频率响应G(jω)的相角等于-180°时的频率ω1为相位交界频率,增益裕量采用分贝(dB)表示时有对以分贝表示的增益裕量,如果Kg>1,则增益裕量为正值;如果Kg<1,则增益裕量为负值。正增益裕量表明系统...
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