相角裕度等于0系统稳定吗

Question

如题所述

Answer 1

稳定。
增益裕度是指系统在增益方面距离离开临界稳定状态还拥有的储备量。对于最小相位系统，增益裕度和相角裕度都为正，闭环系统是稳定的。
当相角裕度等于0时，说明系统在增益交界频率处的相位滞后量为负180度，系统处于临界稳定状态。系统的相角裕度大于0，系统具有稳定性储备。