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通常工程中系统的稳定裕度(即相角裕度和幅值裕度)是多少?为何是这个范围?
只有15分了。。
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推荐答案 2013-06-10
为使控制系统具有良好的稳定性,一般希望相角裕度在30~70之间
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都三年了,终于有人回答了
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其他回答
第1个回答 2019-09-10
胡寿松自动控制原理基础教程第三版,193页,“为使控制系统具有良好的动态特性,一般希望30度—60度”
第2个回答 2020-02-15
胡寿松自控原理国防出版社第五版相角裕度还是45-70,第六版科学出版社的变为了30-60
相似回答
什么是
幅值裕度
、
相角裕度?
答:
系统稳定时:幅值裕度>1,相角裕度>0 ;幅值裕度和相角裕度越大,系统越稳定
。系统临界稳定时:幅值裕度=1,相角裕度=0。系统不稳定时:幅值裕度<1,相角裕度<0。在开环对数频率特性上对应于幅值A(w)=1即20lg|A(w) |=0的角频率称为 截止频率, 在截止频率使系统达到稳定的临界状态所要附加的...
系统稳定的
充要条件
答:
1. 幅值裕度是指在幅值的基础上再留有一定余地的程度,即允许存在的最大偏差
。它是一个衡量系统稳定性的重要参数,通常用dB表示。在幅频图上,幅值裕度是指相角为-180度时对应的幅值。2. 相位裕度是另一个衡量系统稳定性的参数,它表示在频率特性幅值满足一定条件时,系统相位超前的角度。对于一个稳...
相角裕度和幅值裕度是
一样的吗?
答:
称为
相角裕度
,以r或PM表示PM=180+φ(w)。PM的含义是:对于闭环
稳定系统
,如果开环相频特性再滞后PM度,则系统将处于临界稳定状态。
幅值裕度是工程
上常用的统计学术语。幅值裕度是指在幅值的基础上再留有一定余地的程度,即允许存在的最大偏差。
如何更好的理解自控原理中的bode图
相角裕度?
答:
结论:Bode图与稳定性分析 综上所述,Bode图中的
相角裕度是
评估系统动态性能的关键参数,但它并不能全面反映系统对局部变化的鲁棒性和参数敏感性。要更深入理解
系统稳定性
,需要结合
幅值裕度
、Nyquist图以及对系统实际特性的细致分析。通过这样的综合视角,我们才能更好地把握
系统的稳定
性边界。
相角裕度
对应时域的什么指标
答:
相角裕度越大,说明
系统的稳定
性越好。
相角裕度是
指在单位阶跃响应曲线上,
幅值
达到峰值的时间与相位达到-180°的时间之间的时间差。相角裕度越大,说明系统的相位响应越平稳,系统的稳定性也就越好。相角裕度的计算方法是通过对系统的传递函数进行复数分析,计算出其相位差的最大值,并将其与-180°的...
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