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稳定裕度判断稳定性
渐进
稳定
和大范围渐进稳定有什么关系
答:
稳定裕度
么,基本就是你理解的那个意思:由于系统前向通道会改变输入信号的相位,反馈时就有可能发散.但是注意这是直观理解,有一些问题在里面的. 4 稳定裕度是针对频率的,因为不同的频率对应着不同的相位.另外,我觉得稳定裕度不等同于
稳定性
,它是对系统是否可以加入反馈的一种评估,如果稳定裕度较小,...
幅值
裕
量是不是等同于相角裕量?
答:
指的是同一说法:幅值裕度是相位为零时所对应的幅值增益大小(实际是衰减)。幅值裕度和相角
裕度判断
系统
稳定性
是针对于最小相位系统的。判断条件 :1、系统稳定时:幅值裕度>1 : 相角裕度>0 ;幅值裕度和相角裕度越大,系统越稳定。2、系统临界稳定时:幅值裕度=1 相角裕度=0;3、系统稳定时:幅值...
如何从bode图看系统的
稳定性
和收敛性
答:
利用伯德图进行
稳定性判定
的判据是:幅值
裕度
GM>0且相角PM裕度>0 但是使用该判据进行稳定性判定必须满足一个前提条件:系统的开环传递函数必须为最小相位系统 对于闭环系统,如果它的开环传递函数极点或零点的实部小于或等于零,则称它是最小相位系统;如果开环传递函中有正实部的零点或极点,或有延迟...
什么是幅值
裕度
?
答:
当开环品味特性的相角为-180°时所对应的角频率为Wg,开环频率特性的幅值G(Jw)H(Jw)的大小可以表示闭环系统接近临界
稳定
的程度,所以记,Kg幅值
裕度
,Kg=1/G(Jw)H(Jw)偏离平衡位置的最大距离。常用于数学、物理等学科和电流、电磁、机械等领域,例如,在一个周期内,交流电出现的最大绝对值,称...
伯德图的
判断
依据是什么?
答:
利用Bode图进行
稳定性判定
的判据是:幅值
裕度
GM>0且相角PM裕度>0但是使用该判据进行稳定性判定必须满足一个前提条件:系统的开环传递函数必须为最小相位系统。对于闭环系统,如果开环传递函数极点或零点的实部小于或等于零,则称它是最小相位系统;如果开环传递函中有正实部的零点或极点,或有延迟环节,...
如何分析下面Bode图的
稳定性
答:
利用伯德图进行
稳定性判定
的判据是:幅值
裕度
GM>0且相角PM裕度>0 但是使用该判据进行稳定性判定必须满足一个前提条件:系统的开环传递函数必须为最小相位系统 对于闭环系统,如果它的开环传递函数极点或零点的实部小于或等于零,则称它是最小相位系统;如果开环传递函中有正实部的零点或极点,或有延迟...
...分析与Bode图分析中如何
判断
自动控制系统的
稳定性
、快速性和稳态精度...
答:
根轨迹可以直接看出
稳定性
,就是没有右半平面的根即可;而快速性和稳态精度不好直观从根轨迹看出来,建议用波特图。波特图分析稳定性,开关稳定的系统,开环波特图相位
裕度
大于零既稳定,一般希望有30到60度的裕度;快速性的话,一般带宽越大快速性越好;稳态精度的话,就看开环幅频增益,比如跟踪直流...
战斗机的静不
稳定性
和静稳定性
答:
而在超音速状态,因为放宽静
稳定度
的飞机的重心比普通飞机的重心更靠后,这样为配平由于翼身组合体升力升起的负俯仰力矩所需要的尾翼向下载荷比普通飞机要小,因而就可以大大减少尾翼足寸和重量,使其在超音速状态也具有较高的升力。研究表明,放宽静稳定度为战斗机带来的效益是当静
稳定裕度
取为-12%平均...
自控中的奈奎斯特
稳定
判据看的我好难过,求大神帮助抒理知识点。这节在...
答:
我不是自动化专业的,因为需要用,今天仔细看了一下奈奎斯特
稳定性
判据,说说我短浅的认识吧。(1)这个判据对我来说,就是说明了为什么通过波特图能够
判断
系统稳定性(相位裕度,
稳定裕度
之类的)。(2)整个判据讲解的过程就是一直围绕着F(s)=1+G(s)H(s)来说的;因为整个闭环反馈系统的传递函数是...
怎样用奈奎斯特图
判断稳定性
答:
可以借由图线围绕的次数及开环传递函数右半平面的极点数量来
判断稳定性
。判定依据是:设G(s)为系统开环传递函数,在G(s)中取s=jω得到系统开环频率响应G(jω)。当参变量ω 由0变化到+∞时,可在复数平面上画出 G(jω)随ω的变化轨迹,称为奈奎斯特图。奈奎斯特稳定判据的基本形式表明,...
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