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单位负反馈系统定义
控制的
定义
答:
输出值用y表示,客体的功能用s表示,控制系统也即
反馈系统
的作用用R表示,偏差信息用△x表示,则有:y=S(X+△X)=S(X+Ry)=SX+SRy式中CF称反馈因子或控制参数,它反映闭环控制系统的反馈功能或控制功能。管理中所运用的反馈原理主要是
负反馈
原理,其反馈回路的流程如下图所示:3、
单位负反馈系统
开环传递函数如下: G(s)=K/0.1s(s^2+2s+2) 求静态位置...
答:
静态位置误差系数就是在s趋近于0的G(S)H(S)的值,当
系统
的输入为
单位
阶跃信号时,原式的静态位置误差系数就是5k~~
noise仿真必须结成
单位负反馈
吗
答:
noise仿真必须结成
单位负反馈
。
单位反馈
情况下,增益为1,此时
系统
的稳定性最差,因此在这种最差情况下仿真可以保证大部分情况下的稳定性。
怎么理解根轨迹的模值条件以及相角条件?
答:
如果两个复数,具有相同的模值,同时具有相同的幅角,那么这两个复数是相等的,有Z=x+yi=Acos(sita)+iAsin(sita)。具体到根轨迹问题,考虑具有开环传递函数GH的
单位负反馈系统
,由fai=G/(1+GH),因此闭环特征方程为1+GH=0,其中GH是关于s的表达式。在这个复数方程中,如果把s都换成x+yi展开...
什么是开环增益
答:
不是。增益K是这样算的:1.先把各个环节标准化:题中的惯性环节应该化成(Ts+1)的形式。那个s+100应该写成100*(0.01s+1);2.然后整理成:G(s)=0.15/s(3s+1)(0.01s+1)3.所以,增益K应该等于0.15。控制理论当中的问题一般都是要先划分环节。
1的相角为什么是0
答:
1的相角为什么是0因为根据查询相关公开信息:如果两个复数,具有相同的模值,同时具有相同的幅角,那么这两个复数是相等的,有Z=x+yi=Acos(sita)+iAsin(sita)具体到根轨迹问题,我们考虑具有开环传递函数GH的
单位负反馈系统
,由fai=G/(1+GH),因此闭环特征方程为1+GH=0,其中GH是关于s的表达式,...
已知
单位负反馈
控制
系统
的开环函数为G(s)=k/s(0.1s+1)(0.25s+1)试确 ...
答:
由于是
单位负反馈系统
:1+G(s)=0;1+ K/(s(0.1s+1)(0.25s+1))=0 0.025s^3+0.35s^2+s+K=0 运用routh判据就可得结果:s^3 0.025 1 s^2 0.35 K s (0.35-0.025K)/0.35 s^0 K 要稳定,则(0.35-0.025K)/0.35>0,K>0,所以0<K<14 ...
单位反馈系统
,就是
负反馈
吗?
答:
不是,包括正反馈和
负反馈
已知
单位负反馈系统
的开环传递函数为G=K/S(1/2S+1)(1/6S+1),试用频率...
答:
已知
单位负反馈系统
的开环传递函数为G=K/S(1/2S+1)(1/6S+1),试用频率法设计串联滞后校正装置,使系统的相位裕度为y=40,增益裕度不低于10db,静态速度误差系数K=1/7s,剪切频率不低... 已知单位负反馈系统的开环传递函数为G=K/S(1/2S+1)(1/6S+1),试用频率法设计串联滞后校正装置,使系统的相位裕度为y...
设
单位负反馈系统
的开环传递函数为 GK(S)/S(S+1)(S+2)
答:
从这个表达式就可以看出来为什么不能用胡寿松书上
定义
闭环偶极子的方法来定义开环偶极子 根轨迹校正的步骤:(1)给定
系统
瞬态性能确定主导极点的位置(2)绘制未校正的系统根轨迹。若希望的主导极点不在根轨迹上,说明靠调整开环增益不能满足性能指标要求,需要适当校正装置来改造根轨迹,使其通过希望的主导...
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