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单位负反馈系统定义
1型
单位反馈系统
的闭环增益为什么是1?
答:
为了说明这个问题,首先设开环传递函数为典型环节组成,写成一般式即:G(s)=KП(τjs+1)/sП(τis+1)其中分子的j从1→m,分母的i从1→n—1,由于是Ι型系统,积分环节的解次为1。由于是
单位负反馈系统
,通过消反馈可得闭环传递函数为:Φ(s)=G(s)/1+G(s)=〔KП(τjs+1)/sП(τ...
单位负反馈系统
传函G(s)=10/(2s^2+3s+10),当输入R(t)=3t时稳态误差为...
答:
如果给出的是开环传递函数,则为0型
系统
,输入R(t)=3t时稳态误差为无穷大。如果给出的是闭环传递函数,需要先把开环传递函数计算出来,开环传函=10/(2s^2+3s)=10/s(2s+3)=(10/3)/[s(2s/3+1)]这是I型系统,开环增益为K=10/3,输入R(t)=3t时稳态误差=3/K=0.9 ...
为什么我在simulink中仿真是加上
单位负反馈
是
系统
还没有开环时稳定...
答:
事实上,所谓的
系统
性能,是一种泛指,较为广泛认可的概念一般包括稳定性、快速性、准确性三个方面,而这三个方面通常是矛盾的。
反馈
通常对系统的快速性、准确性有利,但并不利于稳定性。可以画出系统的幅相曲线来:G=tf(40,[12 13 1],'iodelay',6);nyquist(G)由频率稳定判据可知,闭环系统稳定...
已知
单位负反馈系统
的开环传递函数
答:
也就是说,开环传递函数分母中单独s的幂次,就是开环传函的积分环节数量,
系统
依据积分环节的数量X,称为X型系统。区别于分子分母最高次数N所称的N阶系统。最后提醒楼主注意,使用静态误差系数法,如非
单位负反馈
,需先进行等效
单位反馈
结构图变换,即将1/H提到比较点之前,反馈通路为以GH为传函的...
如何将非
单位反馈
化为单位反馈(自动控制原理)
答:
同学你好,我们手头是胡老师的书,在结构图变换一节中,提到有如上所示公式:将前向通道G、反馈回路H的闭环转化成 R经过1/H后,串联以GH为前向通路的
单位负反馈
闭环 实质在于等效变换fai=G/(1+GH)=(1/H)*GH/(1+GH)
单位负反馈
控制
系统
的开环传递函数G(S)=25/S(S+6),如果输入信号为单位...
答:
见图
已知
单位负反馈系统
的开环传递函数为G(S)=1/(S+1),则闭环系统在r( t...
答:
R(s)=2/(s^2+4)Φ(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(s+2)所以:C(s)=R(s)*Φ(s)=2/(s^2+4)*1/(s+2)=2/[(s+2)*(s^2+4)],这是s域的解,用部分分式展开法将多项式展开成:C(s)=0.25/(s+2)-0.25s/(s^2+4)+0.25*2/(s^2+4)然后用拉普拉斯逆变换将这几个...
已知
单位负反馈
开环传递函数,G(S)=K/S(S+3)(S+5),要求特征根的实部不...
答:
范围为(0,120)用劳斯判据和根轨迹法判定。1、用劳斯判据来解,首先得特征方程:S^3+8S^2+15S+K=0,作劳斯表格,为保证
系统
稳定,特征根S必须在左半平面,以保证劳斯表格第一列值全正,其中有系数:15-K/8和K,按依据可得K<120,K>0,所以K取值范围是:0<K<120。2、用根轨迹法:由三...
设
单位负反馈
控制
系统
中
答:
解出极点为S1=S2=0,S3=-2,则渐近线角度分别为60°、180°、300°,交点为-1/3,分离点在-1/2,如果以上结果正确,那么根轨迹应与虚轴有交点。画的G(s)=K/((S^2)*(S+1))的根轨迹,交点应是原点。闭环特征方程是s^3+s^2+k=0 将S=jw代入上式,-jw^3-w^2+k=0 实部方程k-...
什么是开环传递函数?闭环传递函数?
答:
自动控制原理主要以
系统
动态特性和自动控制设计两个问题,第一个问题适用于一切系统,不用区分什么开环闭环的问题。开环传递函数的是G(s)H(s)的式子,其中在
单位负反馈
中的H(s)=1,因此它的传递函数就是G(s),即前向通道中的传递函数。 因此可以利用关系式进行转换,由于H(s)=1,故由关系式...
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