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某单位负反馈系统
已知
某单位负反馈系统
的G( s)= K/ s( Ts+1).试说明系统是
答:
已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/S(Ts+1)是说明系统是否稳定 二阶系统总是稳定的,劳斯判据可证明,奈氏判据也可以
单位负反馈系统
的开环传递函数为 g(s)=k/(s*(s-1)*(0.2s+1)) 是系统稳定的k的取值范围 这是我给你画的根轨迹图像。 无论K取何值,特征根都有右半...
某单位负反馈系统
如图,试用劳斯判据确定使得闭环系统稳定的k值的取值范 ...
答:
由
单位反馈系统
的开环传递函数得闭环传递函数G0(s)=1/(1+G(s))闭环传递函数的分母用劳斯判据判断系统稳定性,得出K的范围。假设系统单输入R(s)、单输出C(s),前向通道传递函数G1(s)G2(s),反馈为
负反馈
H(s):那么“人为”地断开系统的主反馈通路,将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相...
某单位负反馈系统
的开环传递函数,当参考输入为U(t)=4+6t+3t^2时,试...
答:
稳态误差为2.4 ess=6/Ka=24/10 Ka=10/4
单位负反馈系统
是什么意思
答:
指在自动控制
系统
中,
反馈
建立在闭环系统上。所谓闭环系统,是指上位机控制下位机动作,下位机产生的误差通过闭环路反馈给上位机,再由上位机处理,计算误差量,对下位机进行校正。反馈又称回馈,是控制论的基本概念,指将系统的输出返回到输入端并以某种方式改变输入,进而影响系统功能的过程。反馈可分...
已知
单位负反馈系统
开环传递函数G(s)=100/s(s+2)?
答:
由
单位反馈系统
的开环传递函数得闭环传递函数G0(s)=1/(1+G(s))。闭环传递函数的分母用劳斯判据判断系统稳定性,得出K的范围。假设系统的单一输入R (s)和单输出C (s),向前通道传递函数G1 (s) G2 (s)和反馈是消极反馈H (s):主要系统的反馈路径是“人为”断开连接,和远期通道...
某单位负反馈系统
的开环传递函数如下,试求解以下性能指标:峰值时间 tp...
答:
如下图所示 tp=1.6s ts=6s σ%=13.4
怎么绘制
单位负反馈系统
的根轨迹图
答:
根据
单位负反馈系统
的开环传递函数G(s)和根轨迹的定义,可以按照以下步骤绘制系统的根轨迹:计算系统的开环零点和极点,即分别解出G(s) = 0和1 + G(s) = 0的解析式。对于本题的开环传递函数G(s) = K(s+5)/(s+2)(s+4),其开环零点为s = -5,开环极点为s = -2和s = -4。...
.设
单位负反馈系统
的开环传递函数为 Gk(s)= 10/s(S +1) 求: (1)系统...
答:
^闭环:抄G(s)=1/[(s/5)^2+2*0.6s/5+1]对比标准2阶
系统
形式 ωdun=5 ζzhi=0.6 σdao%=e^(-π/tanβ) tanβ=√(1-ζ^2)/ζ tp=π/ωd ωd=ωn*√(1-ζ^2)ts=4.4/σ σ=ωn*ζ 把数据带入即可。阻尼系数公式:x = exp(-at)*A*cos(bt + phi)里exp自对数...
已知
单位负反馈系统
的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1),则该系统的型...
答:
已知
单位负反馈系统
的开环传递函数G(s)=1/s(s+1)(2s+1),则该系统的型别为:A.0 B.1 C.2 D.3 正确答案:B
问:
某单位负反馈
三阶
系统
,其开环传递函数为G(s),其中:
答:
由(2)知,设另一闭环极点为-a,(a>0),则
系统
特征方程为 s^3+(2+a)s^2+(2+2a)s+2a=0 接下来解题的关键是,把特征方程分成两部分A(s)+B(s)=0,然后方程左右两边同除以A(s)部分,得1+B(s)/A(s)=0.针对本题 若无零点,分成【s^3+(2+a)s^2+(2+2a)s】+2a=0,则G(s)=...
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