已知某单位负反馈系统开环传递函数为G=k/(s(s+2)) 分别对时域复域频域...答:k=1/0.01;G0=zpk([],[0 -2],k);[h0,r,wx,wc]=margin(G0)wm=4.4 L=bode(G0,wm)Lwc=20*log10(L)a=10^(-0.01*Lwc)T=1/(wm*sqrt(a));phi=asin((a-1)/(a+1))Gc=(1/a)*tf([a*T 1],[T 1]);Gc=a*Gc;G=Gc*G0;bode(G,'r',G0,'b--');grid;[h,r,...