示教是一种机器人的编程方法,示教分为三个步骤:1、示教,就是机器人学习的过程,在这个过程中,操作者要手把手教会机器人做某些动作;
2、存储,就是机器人的控制系统以程序的形式将示教的动作记忆下来。机器人按照示教时记忆下来的程序展现这些动作,就是再现。
3、过程,示教可分为:在线示教方式和离线示教方式。
在线示教方式:在现场直接对操作对象进行的一种编程方法,可以由有经验的操作人员移动机器人的末端执行器,计算机记忆各自由度的运动过程,也可以使用示教器将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。
离线示教方式:可在PC等设备上通过特定软件编程和模拟,然后把程序导入机器人。