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工业机器人示教再现功能
什么是
示教再现功能
答:
是有关机器人的一项功能。
示教再现机器人是一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人
,示教再现机器人的基本结构,是由机器人本体、执行机构、控制系统、示教盒等部分组成。机器人本体一般采用直角坐标型、圆柱坐标型、极坐标型或多关节型。发展 自20世纪50年代末至90年代,世界上应用的工业机...
什么是
示教再现功能
答:
示教再现控制是指控制系统可以通过示教盒或手把手进行示教
,将动作顺序、运动速度、位置等信息用一定的方法预先教给工业机器人,由工业机器人的记忆装置将所教的操作过程自动地记录在存储器中,当需要再现操作时,重放存储器中存储的内容即可。
工业机器人
的工作原理是什么?
答:
完成示教后,只需给机器人一个启动命令,机器人将精确地按示教动作,一步步完成全部操作
。这就是示教与再现。实现上述功能的主要工作原理,简述如下:(1)机器人的系统结构一台通用的工业机器人,按其功能划分,一般由3个相互关连的部分组成:机械手总成、控制器、示教系统,如图所示。机械手总成是机器人...
工业机器人示教再现
的目的与意义
答:
对
机器人
来说,“联、感、知”是基础的行为,也是其最重要的特性。而这些动作涉及到
工业
传感器、微控制器、电子标签、和高效的功率器件等。英飞凌表示,高精度的工业传感器是捕捉有效数据的关键,收集到有意义的数据后,高性能的微控制产品进行数据的分析和计算,从而发出指令对生产进行智能控制,微控制器...
工业机器人
中什么是
示教
编程
视频时间 03:05
工业机器人
3种动作模式和特点?
答:
机器人
三种动作模式分别是:
示教
模式、
再现
模式、远程模式。示教模式:对所有工作点进行示教操作;再现模式:对示教任务进行再现操作;远程模式:对机器人进行远程操作。
什么是
工业机器人
的
示教
答:
示教
是一种
机器人
的编程方法,示教分为三个步骤:1、示教,就是机器人学习的过程,在这个过程中,操作者要手把手教会机器人做某些动作;2、存储,就是机器人的控制系统以程序的形式将示教的动作记忆下来。机器人按照示教时记忆下来的程序展现这些动作,就是
再现
。3、过程,示教可分为:在线示教方式和...
机器人
的
功能
有哪些
答:
操作型
机器人
:能自动控制,可重复编程,多
功能
,有几个自由度,可固定或运动,用于关自动化系统中。程控型机器人:按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。
示教再现
型机器人:通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。数控型机器人:不必使机器人动作,通过数值、语言等对...
工业机器人
有
示教
在再线编程与离线编程两种方法什么场合适合用示教在再...
答:
RobotArt在程序仿真的时候,打开干涉检查
功能
,会对轨迹中的错误做初步检测。生成后置程序的时候,会对后置的
机器人
数据做最后的检测过滤,如果发现有不符合程序正常运行的数据,会拒绝生成后置代码。这样做的目的是最大程度减少,来自程序设计本身的失误。 5、生产线不停止的编程
示教
编程另一个让人很头痛的问题,就是面对...
机器人
的
功能
有哪些?
答:
示教再现
型
机器人
:通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。数控型机器人:不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。感觉控制型机器人:利用传感器获取的信息控制机器人的动作。适应控制型机器人:机器人能适应环境的变化,控制其自身的...
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