松下伺服电机回参，三菱PLC上M8029没反应

Question

伺服是松下A4系列，PLC是三菱FX1N-60MR，回参程序是DZRN D148 D150 X042 Y001，现在回参开始后，伺服电机回到参考点停下来了，但是M8029不置ON，就是说回参没有完成，其他动作就不能开始了，这种情况发生机率有70%，有时是正常的。
这台设备上其他伺服都能回参，就这台发生。伺服编码器线我也换过了，也没用。PLC是好的，因为我换过PLC还是有这种情况发生。而且PLC中程序已经用了很长时间都没有出现这问题，就是最近才出现的。请大家帮帮忙！！！

Answer 1

发脉冲必须用FX1N-60MT的，晶体管型的；MR的是继电器，不行；
另外，M8029 之后先置位一个继电器，做个0.1S的延时，试试

Answer 2

去三凌官网看看，他那边有技术支持的。你留个号码他们会打过来的。
我式过的。

Answer 3

最后是Y000吧追问

就是Y001，Y0和Y2一组，Y1和Y3一组，Y0和Y2是控制另一个伺服的

Answer 4

你看看是不是JOG点烧了，追问

JOG?是PLC上的吗？我换过PLC了，还不行