求台达PLC步进电机往复循环运动梯形图 没有限位开关

Question

没有限位开关 求能触摸屏一键控制步进电机循环往复的梯形图

Answer 1

如图所示，当M0为ON，Y0以100hz频率输出脉冲，步进电机正转，输出500个脉冲，步进电机停止，M1029自动置位，M1置位，断开PLSY，同时T0计时，计时1s后，Y1取反为ON，重新启动PLSY，Y0以100hz频率输出脉冲，步进电机反转，输出500个脉冲，步进电机停止。如此反复。

也就是正转500个脉冲，停顿1s，反转500个脉冲，停顿1s，正转500个脉冲，如此反复。

望采纳。。。。。。