台达PLC如何驱动伺服电机做往复运动?

Question

本人有台达PLC和伺服器及伺服电机，如何控制伺服电机在轨道上做往复运动呢？连续运动，轨道1m,从原点启动后，到达终点，马上又返回，这样往复循环。有以上这些是否能实现这个功能？或者是还需要其它的外部辅助元件呢？

Answer 1

不需要了， 可以通过PLC编程控制伺服驱动， 计算所需脉冲数，控制往复运动；
也可以通过伺服驱动器内部编程（这个要仔细阅读伺服使用说明），通过外部输入点控制往复运动；

Answer 2

我们的驱动器有一个专用版本可以完成这种简单的运动 无需PLC ，需要的话可以给我私信。如果你只是这么一个简单的过程的话， 距离和速度可调，然后无需PLC。