台达plc多步高速脉冲输出问题

Question

大家好，我想用台达plc控制两台步进电机完成画简单图形的动作，又四个工作过程，1 a电机向右走2000布；2 ab两电机分别向右向上走1000步；3 a电机向右走2000步；4 a电机向右 b电机向下各走1000步完成一个工作循环，如此往复下去，我用步进梯形图，sc的plc，用m1029作为转入下一步的条件，输出频率低时可以完成，但是输出频率高时出现跳步，或者输出完成不转换步的情况，有没有老师做过这种程序，给发个例程什么的参考一下
谢谢
我这样做的
stl s0
out m0
ld m1029
set s10
stl s10
out m1
out m11
ld m1029
set s11
stl s11
out m2
ld m1029
set s12
stl s12
out m3
out m12
ld m1029
set s0
ret
ld m0
or m1
or m2
or m3
plsy d100 d101 y0
ld m1
or m3
plsy d102 d103 y1
ld 12
out y2 b电机的反向

Answer 1

步进电机达不到高速，因为一般步进电机每分钟300转，可以考虑用伺服电机，因为伺服电机每分钟可达3000转，我用过步进电机频率大了就不转，后来改了伺服电机就好了。