五步拳收势动作为（抱拳）并步，还原成预备姿势
准确的来说应该为并步（抱拳），因为在武术动作的记写当中一般先下肢后上肢动作来记写。
五步拳的动作名称分别为：
（武术/体育运动学校《武术》教材编写组编。2版---北京：人民体育出版社，1998）
一、弓步搂手冲拳，
二、弹腿冲拳，
三、马步架冲拳，
四、歇步冲拳，
五、提膝穿掌，
六、仆步穿掌，
七、虚步挑掌，
八、并步抱拳。
按照需要可在打一遍，动作名称同上，（也就是接着再练一遍，你会发现你回到了原来的起始位置）
根据不通的版本的书目，以上的动作名称也是不一样的，如下：
（武术/蔡仲林、周之华主编。---北京：高等教育出版社，2000）
一、弓步冲拳，
二、弹腿冲拳，
三、马步架打，
四、歇步盖冲拳，
五、提膝仆步穿掌，
六、虚步挑掌。
七、并步抱拳。
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