高数柱面参数方程问题

请问图中两个公式是如何导出的 谢谢了

(2)过柱面上任意一点(x0,y0,0),以向量S为方向向量的直线方程为x=x0+λL , y=y0+λm, z=0+λn
三个方程联立消去λ有,x0 y0 z0 代入柱面方程 ,则得f( )=0。
2题参数方程也一样
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