三菱PLC的相对定位指令DRVI改变脉冲数的正负，步进电机的旋转方向不变是怎么回事？希望大师们给解答下

Question

PLC用的是FX3U-32M 晶体管式 步进电机驱动器的控制方式为脉冲加方向 ，梯形图如下（不专业，只是想熟悉下指令的用法，才这么写的程序）

Answer 1

改变方向数据后(即闭合x012或x013)，要断开X011，再闭合。试试看。追问

为了排除这个原因，每次改变后我都是重新上载的程序

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Answer 2

方向控制端口要用脉冲端口Y0Y1或Y2

Answer 3

通过Y4.的0或者1，来改变方向

Answer 4

你的程序基本正确，运行的话，得考虑x12 x13不能同时接通。

Answer 5

你用的步进电机，给的伺服电机的控制方式。
如果使用脉冲来控制伺服，那么你有两种方式：
1 正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转
2 脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。
而步进电机要看驱动器，不同于伺服的方向控制：
看你的驱动器类型，
一种是：一个控制是脉冲口，一个是方向口，
方向口是高电平一个方向，低电平一个方向，
要先给方向信号，
再发脉冲。
另一种是：AB正交脉冲信号的
先给A发信号，再给B发信号，是一个方向
先给B发信号，再给A发信号，是另一个方向。